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针对不确定性环境下的多任务区遍历侦察决策问题,将整个任务执行过程分为两个阶段,首先根据侦察任务区的信息及UAV自身性能,采用离散布谷鸟搜索算法解决侦察路径最优化问题,使遍历侦察全部任务区的航路最短。然后根据任务载荷及待侦察任务区的特性,在确保遍历侦察全部任务区及满足最小侦察收益的前提下,利用改进的布谷鸟搜索算法为每个待侦察任务区分配最优的任务侦察时间,从而使整个侦察任务过程的信息收益最大化。最后通过仿真验证了决策方案的有效性和可行性,通过与传统遗传算法的对比分析,证明改进的布谷鸟搜索算法对此类侦察决策问题的运行效率与传统遗传算法相比有较大提高,从而为UAV多任务区的最优化遍历侦察问题提供了科学的决策依据。 相似文献
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节能减排,要注重环境规划,完善保障机制,加快推进产业结构调整,强化环保执法监督和依靠群众监督,拓展节能减排空间,做好农村节能减排工作,促进经济建设又好又快发展。 相似文献
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针对某矿煤与瓦斯突出灾害预测指标研究不足的问题,利用自行研制的温度传感器装置,对某煤矿突出危险煤层的煤体温度变化进行了现场观测,并与传统的钻屑指标法预测煤与瓦斯突出危险性相结合,分析探讨了突出煤层煤体温度变化的规律,为今后利用煤体温度变化进行突出危险性的预测预报提供了依据。 相似文献
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节能减排,要注重环境规划,完善保障机制,加快推进产业结构调整,强化环保执法监督和依靠群众监督,拓展节能减排空间,做好农村节能减排工作,促进经济建设又好又快发展。 相似文献
5.
神华集团万利一矿、唐公沟煤矿试验应用了综掘巷道留顶煤锚杆支护技术。明显提高了巷道施工速度,降低了支护成本。该项技术具有较大的推广应用价值。 相似文献
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大青山煤田地质条件复杂,煤质不稳定,80%以上煤炭灰份超过32%,用于动力煤发热量低,入洗回收率低,市场销售受到制约,用复合干选机加工的煤炭,灰份大幅度降低,提高了煤炭发热量和回收率,经济效益显著,具有较大的推广价值。 相似文献
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神华集团万利一矿、唐公沟煤矿试验应用了综掘巷道留顶煤锚杆支护技术,明显提高了巷道施工速度,降低了支护成本。该项技术具有较大的推广应用价值。 相似文献
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采用N-异丙基丙烯酰胺(NIPA)与N-乙烯基-2-吡咯烷酮(NVP)为共聚单体,以N,N-亚甲基双丙烯酰胺(BIS)为交联剂,过硫酸钾(KPS)为引发剂,通过化学交联的方法在水溶液中制备出P(NIPA-co-NVP)共聚物水凝胶。分别探讨了单体配比、交联剂用量等实验条件对水凝胶的温敏特性和溶胀性能的影响。利用傅里叶红外(FT-IR)对共聚物水凝胶的结构进行了表征。通过实验可知:当交联剂BIS和引发剂KPS分别为单体用量的5%和0.8%,制备的水凝胶具有较高的转化率、较好的机械强度和共聚性质。共聚物水凝胶中NVP含量越高,溶胀率越大,升温时溶胀率下降程度越大,自然条件下脱水速率越快;BIS用量越大,溶胀率越小,保水率越高,需要更长时间达到溶胀平衡。 相似文献
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