机械手工作空间分析

研究平面双杆、三杆及漂浮基座机械手工作空间。得到使工作空间最大的优化条件，在三杆机械手的讨论中运用了Lagrange条件极值法。所得结果对机械手设计分析具有一定的指导意义，文章附有计算图线。     

25℃时四元体系KCl-MgCl_2-NH_4Cl-H_2O相平衡研究及应用

为了降低能耗,优化光卤石为原料制备铵光卤石工艺路线,采用等温溶解平衡法测定了常压25℃时KCl-MgCl_2-NH_4Cl-H_2O四元体系的相平衡数据,并绘制了相图。通过相图可知,该四元体系有7个共饱点8个固相结晶区,结晶区分别为:MgCl_2×6H_2O结晶区,KCl结晶区,NH_4Cl结晶区,KCl×MgCl_2×6H_2O结晶区,NH_4Cl×MgCl_2×6H_2O结晶区,(K_(1-m),NH_(4m))Cl结晶区,(NH_(4n),K_(1-n))Cl结晶区和(NH_(4n),K_(1-n))Cl×MgCl_2×6H_2O结晶区。以25℃该四元体系相图为指导优化设计了两条以光卤石为原料,氯化铵为盐析剂制备铵光卤石的工艺路线,并与文献中提到的工艺做了对比,选出了最优的工艺路线。     

单驱动器对双杆机构的控制

本文讨论双杆机构中出现一个驱动器损坏情况下的控制技术。作者利用机构铰链中实际存在的摩擦及运动中二杆间的动力学耦合，使系统到达预定的位置，文中介绍了上或下臂驱动器损坏时的控制会有算例。     

漂浮多体机构动力学控制技术

建立漂浮多体机构系统动量和动量矩守恒方程 ,运用 Jourdain原理列写带 L agrange乘子的动力学方程。对漂浮多体系统给定末端构件设计轨迹 ,采用奇异稳定逆控制算法求出各铰相对转角变化曲线 ,进而求出内力矩控制规律。     

生物工程专业实验教学体系的改革与实践

为提高生物工程专业实验教学质量,促进学生专业知识体系的构建和实践技能的提升,本文以湖南中医药大学生物工程专业实验教学改革为例,从课程体系、教学内容、实验项目、教学条件、教学方法、考核方式等六个方面讨论了基于课程体系整合和实验项目设计的专业实验教学体系改革。通过实验课程体系的调整优化,学生的学习积极性显著提高,综合素质和水平也明显上升,取得了良好的教学效果。     

高岭土碱融活化法制备洗涤助剂用硅铝酸盐

为开发新型高效的洗涤助剂,采用加碱焙烧活化高岭土的方法,分别从晶化时间、焙烧温度、碱土质量比、碱度和硅铝比等方面考察了合成硅铝酸盐的工艺参数.确定了合成的适宜工艺为:高岭土和碱以1:1的质量比均匀混合,焙烧温度500℃,n(SiO2)/n(Al2O3)=4.5,碱浓度为2mol/L,晶化时间8h.所得产品钙离子的交换吸附量为312.6mg/g,镁离子的交换吸附量为139.4mg/g,在浓度为5×10-5mol/L的铅溶液中,产品在8min对铅离子吸附彻底;随着铅离子浓度的增大,达到吸附平衡耗时也增长.     

基于专题式教学的《酶工程》教学改革研究

《酶工程》为生物工程专业的特色骨干课程,其教学效果对于学生专业水平和综合素质培养具有重要影响,结合本课程特色,本团队探讨以专题式教学的模式进行教学改革。本文从课程教学内容的专题式划分、专题式教学方式的探讨和专题式教学效果的反馈三个角度对教学改革过程进行了探讨,相关内容为生物工程专业课程的教学改革提供了参考。     

聚脲润滑脂静音性能影响因素探讨

影响润滑脂静音性能的因素有很多,就聚脲润滑脂的制备温度,基础油类型及黏度,聚脲稠化剂种类等对聚脲润滑脂静音性能的影响进行了探讨。随着制备温度的升高,聚脲润滑脂的纤维结构从杂乱无序排列向有序排列转变,并形成了稳定的空间骨架网络结构,使得聚脲润滑脂的噪音值下降,且趋于稳定。聚脲润滑脂的噪音会随着聚α-烯烃（PAO）基础油运动黏度的增加而降低,静音性能较佳。4,4’-二苯基甲烷二异氰酸酯（MDI）与混合胺（十八胺+环己胺）反应制备的聚脲润滑脂有较好的静音性能。聚脲润滑脂的静音性能与其流变学特性有密切的相关性。（图6表3参考文献8）     

Ca(OH)2-CO2-H2O三相反应宏观动力学研究

模拟实际生产石灰乳在塔内的鼓泡碳化反应,在自制的玻璃塔内进行了实验.通过对碳化反应中各个基本反应的分析,确定了反应控制步骤,并依据在283K、288K、293K、298K温度下碳化反应的气液固三相数据,建立了碳化反应动力学方程,得到了CO2和OH的级数分别为0.97和1.03,总反应级数为2.00.本研究为碳酸钙合成过程中温度、二氧化碳浓度和石灰乳浓度的调整提供了一定理论基础.     

以工程素质培养为导向的《发酵工程》课程教学改革与实践

《发酵工程》为生物工程专业的特色骨干课程,其教学效果对于学生专业素质和综合能力的培养具有重要影响,因此以工程素质培养为导向,探讨本课程的教学改革非常必要。本研究从教学内容调整、教学手段设计和考核方式优化三个角度对本课程的教学改革过程进行了探讨,为加强生物工程专业学生工程素质的培养效果提供了参考。