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对三维地形路径规划,为克服地形的不确定性,借鉴自然界生物视觉系统的工作机制,提出了路径规划中的视野范围概念,借助空间几何投影方法实现了视野范围的构建,建立了视野范围的检测算法,并融合到遗传算法的种群初始化和变异策略中,使得遗传算法的种群个体(行走路径)总在视野范围内,从而自然避开地形障碍,确保了路径的可行性,不必再设计修复算子,降低了算法复杂度。仿真实验以融合视野范围的遗传算法和蚁群算法分别求解,结果表明前者求得的最优路径长度平均能降低18.7%,且求解性能和效率更高。这为仿生学与现代群智能算法的结合提供了一些新的思路和方法。 相似文献
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据《纽约时拗报道,美国南卡罗来纳州政府日益加大塑料袋禁令力度,然而,日前环保袋生产企业“ChicoBag”公司却在法庭上遭到塑料袋生产商的围攻。 相似文献
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旋风分离器是催化裂化(FCC)装置进行气固分离的设备。当旋风分离器发生磨损时,会直接影响其分离性能,导致跑剂故障的发生。以某石化公司1.0 Mt/a FCC装置再生器旋风分离器为考察对象,针对一个运行周期内旋风分离器跑剂故障,分析再生器旋风分离器磨损对装置跑剂量、旋风分离器压力降和催化剂颗粒物性的影响。研究发现:当旋风分离器发生磨损跑剂时,不仅分离效率和压力降会发生异常变化,而且逃逸的催化剂颗粒的粒度分布等物性参数也会发生变化,因此可以利用装置内和逃逸至装置外的催化剂颗粒的物性参数对旋风分离器跑剂故障进行诊断。建立了针对旋风分离器磨损跑剂的分析方法,可推广应用于FCC装置催化剂跑损故障的分析和诊断。 相似文献
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为防止深海海底天然气水合物钻探取样过程中发生分解及钻头热磨损,运用摩擦学及传热学基本原理,以弹性库仑摩擦模型作为接触单元本构模型,建立具有刚柔接触的取样钻头和岩层摩擦生热及传热的瞬态动力学耦合数学模型,采用有限元方法进行计算分析.结果表明,钻头温度变化较大,岩层温度变化较小,且只在和钻头接触局部区域内较明显.不同钻速、摩擦系数以及侧壁压力下,钻头和岩层温度变化趋势不同.在实际钻探取样时,对应不同工况和地质条件,应合理选择钻井液循环速率及分布,选择合适钻速,防止取样失败. 相似文献
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为了考察循环流化床颗粒循环回路上流化床、提升管和旋风分离器料腿等主要单元的压力脉动诱因,采用实验的方法,在颗粒循环速率为35 kg/s、流化床表观气速为011 m/s、提升管表观气速为35 m/s、颗粒质量流率为200 kg/(m2·s)的操作条件下,同时测量3个单元上的动态压力。结果表明,3个单元均存在有压力低频高幅的波动,即压力脉动现象,其中,流化床的压力脉动来源于上行的气泡扰动,提升管的压力脉动来源于斜管下料的不稳定性和颗粒团聚,料腿的压力脉动来源于进出口和颗粒与气体的相互作用。对比3个单元的压力脉动表明,料腿下部的压力脉动强度最大。在颗粒循环回路上,一个单元产生的压力脉动流入下一个单元时,由于流态发生改变导致压力脉动很快衰减。 相似文献
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为了对天然气水合物相平衡进行相关研究,实现对不同压力(温度)条件下水合物临界生成温度(压力)的迅速计算,有必要研究和开发天然气水合物相平衡预测软件.利用VB语言面向对象可视化的特点,并结合分子热力学模型法,编制纯水中水合物相平衡预测软件;同时利用软件对混合组分气体生成水合物的相平衡进行分析比较.软件界面简洁,操作简单,通过简单的输入输出操作,可在短时间内完成相应的计算.结果表明,软件对于混合组分天然气水合物的相平衡预测较为准确,其相对误差控制在1%以内,对工程实践有较强的指导意义. 相似文献
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电网企业转型过程中,大量智能终端和业务承载于电力通信网,给电力通信专网带来了较大的安全风险和运行压力。为全面提高电力通信网络承载能力和管理水平,解决当前电力通信网发展中面临的突出问题,2019—2023年,国网十堰供电公司从源头管控、技术监督、资源管理、运行提升等维度着手,进行网络建设和优化。2023年,十堰地区已建成大带宽、高可靠的地县一体化网络,满足了电网企业转型中业务带宽和可靠性要求,推动了电网高质量发展。现结合近五年项目建设经验,从双电源率、双路由率和双设备率三个维度,展示分析了十堰地区电力通信网建设效能。 相似文献