全文获取类型
收费全文 | 61篇 |
免费 | 3篇 |
专业分类
综合类 | 1篇 |
化学工业 | 8篇 |
机械仪表 | 2篇 |
建筑科学 | 14篇 |
能源动力 | 1篇 |
轻工业 | 1篇 |
水利工程 | 12篇 |
石油天然气 | 6篇 |
无线电 | 6篇 |
一般工业技术 | 5篇 |
原子能技术 | 3篇 |
自动化技术 | 5篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 2篇 |
2022年 | 1篇 |
2021年 | 3篇 |
2019年 | 4篇 |
2018年 | 2篇 |
2017年 | 1篇 |
2016年 | 4篇 |
2014年 | 4篇 |
2013年 | 3篇 |
2012年 | 1篇 |
2011年 | 6篇 |
2010年 | 7篇 |
2009年 | 5篇 |
2008年 | 4篇 |
2007年 | 6篇 |
2006年 | 3篇 |
2005年 | 1篇 |
2004年 | 2篇 |
2003年 | 1篇 |
2002年 | 1篇 |
2000年 | 1篇 |
排序方式: 共有64条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
未知环境下移动机器人自主搜索技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
将全区域搜索技术与基于动态模板匹配的目标识别方法相结合,提出了一种适用于未知环境的目标物体自主搜索方法,实现了移动机器人在陌生环境下的目标搜索任务.具体而言,移动机器人利用声纳和全景摄像头作为传感器来感知周围环境,并利用模糊逻辑方法来进行局部路径规划,在此基础上通过全区域搜索技术实现对空间的遍历,并采用动态模板匹配方法来实现目标物体的识别及其方位的确定.本文所提出的目标物体自主搜索方法可以从任意位置开始进行,算法对于陌生环境具有良好的适应性.论文最后通过实验结果证实了算法的良好性能. 相似文献
3.
4.
介绍了北京奥林匹克森林公园人工湿地系统的设计,跟踪调查了复合垂直流人工湿地在龙型水系水质改善中的功能和效果.复合垂直流人工湿地系统占地面积为41500 m~2,处理水量为2 600 m~3/d的污水处理厂尾水(再生水)和20 000 m~3/d的主湖循环水.一年多的运行表明,该系统与其他生态工程的协同作用有效地改善了公园内的龙型水系水质,特别是在奥运期间,在保证了奥运主湖水质良好的同时,为运动员和观众提供了优美的休息环境,取得了良好的生态、环境、经济和文化等综合效益. 相似文献
5.
6.
新疆某综合利用枢纽一期工程水土保持监测和生态保护工作深受建设管理单位的重视,能够完全按照水保方案报告书实施各种预防保护措施,总体布局合理,防治效果明显,水土流失量在可控范围内,达到了水土保持方案提出的防治目标. 相似文献
7.
本文主要阐述了某河段凌汛的类型及影响因素,该河段冰凌洪水的主要类型有冰塞、冰坝及溃决性凌洪,这类洪水多在最严寒的12—1月份发生,主要出现在该河段以上70km干支流河段,其洪量较小,洪峰不大,但集中携带相当数量的、质地坚硬而尺寸较大、较厚的大块岸冰滑脱至下游河道,这是在该河段以下河道形成较大的冰坝壅水灾害的重要起因条件。 相似文献
8.
采用微波加热的方法,利用硅烷偶联剂KH-550开展对水处理应用中易于降解的丝瓜络进行表面改性的研究。拟通过减少纤维表面的羟基,以降低丝瓜络的亲水性,达到提高纤维耐微生物腐蚀性、延长使用寿命的目的。结果表明,碱预处理对丝瓜络的吸湿性能影响显著(P0.01),增加纤维表面的粗糙度,有利于后续的改性;通过NaOH和KH-550的质量分数分别为2%和5%,浸泡和微波反应时间分别为60 min和60 s条件下的改性,丝瓜络的吸水率比未改性时下降了22.43%;正交实验表明,微波处理时间和KH-550含量这2个因素对改性效果的影响显著(P0.01);对丝瓜络改性效果的影响大小顺序为:KH-550含量微波处理时间NaOH含量浸泡时间;优化条件为:NaOH和KH-550的质量分数分别为2%和1%,浸泡和微波反应时间分别为30 min和180 s。 相似文献
9.
10.