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针对脊柱微创手术实际的临床导航需求,设计开发了一种基于增强现实的脊柱微创手术导航系统。在术前通过CT对患者脊柱病灶部位进行扫描和重建,将合适的脊柱模型导入Unity-3D平台中并为其添加控制脚本。使用标定球对手术器械进行标定,采用Polaris Vega光学追踪器实时追踪手术器械,建立手术器械与Polaris Vega光学追踪器之间的坐标转换关系,将识别到的手术器械位姿信息实时发送到HoloLens设备中,从而实现手术器械、病灶模型等医疗影像的同步显示。在术中为医生提供3维脊柱病灶影像的可视化显示,帮助医生实现病灶定位和手术器械导航。经过脊柱模型实验测试,系统导航误差小于2.8 mm,可以满足脊柱外科的临床应用要求。 相似文献
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针对刚性手功能康复外骨骼机器人适应性差,存在安全隐患问题,该文设计了基于光波导的传感驱动一体化软体康复手控制系统,用于辅助患者手部的康复。通过顺应性融入自制柔性光纤传感器使手指弯曲角度和气腔内压力的反馈信号更加精准。其次,采用一体化多腔室手指的设计方法,使不同手指不同关节弯曲,其结构简单、易于控制,具有良好的被动柔性。然后,结合柔性光纤传感器对软体康复手进行闭环反馈控制,使手部动作更加灵活。最后,实验结果验证了基于光波导的软体手部康复机器人控制系统整体结构小型化,且柔顺性高,患者穿戴更方便。 相似文献
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以未处理苹果(Malus domestica Borkh. cv. Fuji)果实为对照,探讨了超声波、1-甲基环丙烯(1-MCP)及其联合处理对苹果果实采后贮藏期间乙烯生成量、呼吸速率、硬度、可溶性固形物含量、过氧化物酶(POD)活性和超氧化物歧化酶(SOD)活性的影响。结果表明,与对照组相比,各处理组均能有效抑制苹果果实的乙烯生成量、呼吸速率和可溶性固形物含量,提高苹果果实的硬度、POD和SOD活性。其中,超声波和1-MCP联合处理对保持苹果贮藏品质的效果更显著,为超声波和1-MCP在果蔬采后贮藏保鲜的应用提供理论依据。 相似文献
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道路绿地设计的景观生态补偿是城市化进程中积极的人工干预措施.在城市化条件下,运用景观生态学等科学方法,对城市景观施加积极干扰,引导城市景观积极演进.对绿地系统生态补偿、绿化补偿、景观视觉补偿方法进行了研究和探索. 相似文献
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基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法 总被引:5,自引:0,他引:5
表面肌电信号(Surface electromyography,s EMG)已广泛应用于手部动作识别。为提高动作识别精度,研究者往往需要采集多个通道s EMG信号,从而增加应用复杂性,针对这一情况,提出一种基于单通道s EMG分解的手部动作识别方法。使用单通道电极采集人体上臂肌肉s EMG,将其分解为6个运动单元动作电位序列,过程包括:二阶差分滤波、阈值计算、尖峰检测、分层聚类;然后,提取绝对值积分、最大值、非零中值、半窗能量等特征,并采用主元分析法降维;最后,利用支持向量机分类识别5种不同手部动作,精度达到80.4%。而采用未融合s EMG分解的传统方法,动作识别精度仅有约70%。 相似文献
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