仿人智能橡胶制品的精密硫化控制

分析了橡胶制品硫化成型的对象特性，选择了硫化成型过程控制策略，研究了控制算法及其工程应用。研究结果表明，选择仿人智能控制作为硫化成型过程的控制策略时，可实现速度快、精度高的控制，且具有极强的鲁棒性。     

基于自适应聚合与深度优化的三维重建算法

针对现有基于多视图的三维重建方法未充分考虑像素点在其余视图的可见性,从而导致重建完整度不足,且在弱纹理和遮挡区域重建困难等问题,提出了一种应用于高分辨率的三维重建网络。首先提出了一种引入可见性感知的自适应成本聚合方法用于成本量的聚合,通过网络获取视图中像素点的可见性,可以提高遮挡区域重建完整性;采用基于方差预测每像素视差范围,构建空间变化的深度假设面用于分阶段重建,在最后一阶段提出了基于卷积空间传播网络的深度图优化模块,以获得优化的深度图;最后采用改进深度图融合算法,结合所有视图的像素点与3D点的重投影误差进行一致性检查,得到密集点云。在DTU 数据集上与其他方法的定量定性比较结果表明,提出的方法可以重建出细节上表现更好的场景。     

公交车站牌报站屏的设计

介绍了新型太阳能公交车站牌报站显示系统。该系统利用太阳能、LED显示和微控制技术,采用W78E58单片机作为系统的中央控制单元,可实现同一站牌不同路数公交车站点的静态显示、动态显示和定时显示控制。利用VB软件编程可实现PC机通信,通过RS232接口可对整个系统升级,提高了系统的可操作性。整个系统采用太阳能供电,蓄电池作为后备电源,可有效节约电能。     

基于FPGA的高速高精度频率测量的研究

以FPGA为核心的高速高精度的频率测量,不同于常用的测频法和测周期法.本文介绍的测频方法,不仅消除了直接测频方法中对测量频率需要采用分段测试的局限,而且在整个测试频段内能够保持高精度不变.又由于采用FPGA芯片来实现频率测量,因而具有高集成度、高速和高可靠性的特点.     

热电偶最优化分段最小二乘拟合线性化处理方法

针对虚拟测温仪器中的热电偶线性化问题 ,提出了一种适合多种热电偶和热电阻的在线拟合方法 ,该方法是一种基于最小二乘法低阶分段曲线拟合来实现热电偶的软件线性化处理方法 ,通过软件编程实现了在不等测温区间内分段运用最小二乘法获得不同的拟合函数 ,并给出一种热电偶的拟合结果。运用该方法可提高测温的灵活性和准确性     

三维点云配准中FPFH邻域半径自主选取算法

三维点云快速点特征直方图(FPFH)特征提取的邻域半径采用预设固定值,导致特征描述具有随意性、不全面性、低效性等问题,点云配准整个过程自动化程度低、耗时长.针对该问题,提出一种三维点云配准中FPFH邻域半径自主选取算法.首先,计算多对点云圆周密度并且保留最大圆周半径;其次,设置迭代次数,根据迭代次数和每对点云最大圆周半...     

准分布式光纤Bragg光栅传感器在微生物燃料电池温度场测量中的应用

微生物燃料电池(MFC)在近些年得到了迅猛了发展,尤其是MFC具有产电且同时处理废水的效果,引起了世界各国科学家的高度关注。如何提高MFC产电效率的问题一直是MFC的研究重点,其中温度是影响微生物活性的一个重要因素,进而影响MFC的产电效率。为了能够更好地了解温度场与MFC的产电效率的关系,本文采用准分布式光纤Bragg光栅(FBG)阵列,对MFC阳极室内温度场分布进行实时测量。实验表明:该方法能够测量MFC运行阶段阳极室内温度场分布,反应前后温度差3-4℃,该方法为研究MFC内温度与产电效率的关系提供一种新的手段。     

三维点云中关键点的配准与优化算法

传统三维(3D)点云配准过程中存在配准误差高、计算量大及耗时长等问题,针对该问题,提出了一种3D点云中关键点的配准与优化算法。在关键点选取阶段,用边缘点检测算法剔除边缘关键点,以提高关键点特征描述的全面性和重复性,降低3D点云配准误差。在3D点云配准阶段,用K-维树(KD-tree)加速的最近邻算法和迭代最近点算法剔除粗配准结果中的误配准关键点,降低配准误差,提高3D点云配准的速度与精度。实验结果表明,本算法在不同点云数据下,均能获得良好的配准结果。与传统3D点云配准算法相比,本算法的平均配准速率提高了68.725%,平均配准精度提高了49.65%。     

钻井平台现场油料消耗高精度计量研究

本文分析了钻井平台现场传感器系统对系统油耗计量精度带来的影响,提出了一种系统测量误差补偿算法,并建立出了数学模型。在VC＋＋的实验平台上实现了该算法,并做了储油罐进出油实验。实验证明,系统测量的相对误差被控制在0.6%左右,精度较高。     

光纤隐失波铅酸蓄电池容量检测传感器研究

由全反射定律知,光波不是绝对地在界面上被全部反射回第一介质,而是透入第2种介质一定深度,并沿着界面流过一定深度后重新返回第一介质,沿反射光方向射出,即在第2种介质中存在隐失波(EW).由朗伯-比尔(Lambert-Beer)定律知,当入射光的波长λ处于第2介质的吸收波长附近,则会出现光的吸收,造成隐失波能量的损耗,致使全反射率小于1,产生衰减全反射现象.该文从这一物理现象和理论出发,将光反射能量的大小与具有实用意义的电解液的浓度测量联系起来,而电解液的浓度又与铅酸蓄电池剩余容量有着一一对应的函数关系,从而通过测量铅酸蓄电池电解液浓度就可知晓蓄电池的容量状态.实验研究表明,此法能很好地实现铅酸蓄电池容量的在线检测.该传感器具有测量准确,反应灵敏,使用寿命长等优点,可广泛用于汽车铅酸蓄电池电量测试、电力行业的工业铅酸蓄电池电量测试、溶液浓度测试、海水的盐度测试,具有广阔的应用前景.