采掘装备绿色设计与评价技术研究

针对采掘装备设计存在过于依靠经验、人工计算偏差大而导致设计质量差、设计周期长等问题,以矿山采掘装备绿色设计为切入点,围绕需求分析、绿色设计、评价三大环节分析了采掘装备绿色设计总体方案,从设计绿色化、制造工艺绿色化、激光熔覆修复再制造技术、掘进系统智能化及状态监测与故障诊断五方面分析了采掘装备绿色设计关键技术。以采煤机为例,对其进行绿色设计分析,从资源、人机、能源、环境、经济、技术六大属性出发,构建了采煤机绿色设计评价指标体系,建立了采煤机绿色设计信息数据库。在设计阶段考虑采掘装备的绿色性,可提高采掘装备的生产质量,对推进煤炭行业绿色设计资源的共建共享及增强行业绿色化设计的示范作用具有重要意义。     

K_2SiF_6容量法测定SiO_2有关问题的探讨

在水泥行业化学全分析里,K_2SiF_6容量法是测定SiO_2的常用方法,但由于影响测定的条件繁多,因而其测定准确性较难把握。除了各种书上介绍的影响其测定的因素以外,尚应注意以下问题。     

采煤机牵引部耳子断裂分析

通过化学分析、金相检验、力学性能测试和断口分析等方法对ZG25Mn钢制牵引部耳子断裂进行了检验分析,结果表明,含铝量过高是导致牵引部耳子断裂的主要原因.     

纸张凹版印刷的常见故障及解决对策

凹版印刷因其印版耐印率高（可达300-400万印）,相对成本低,印刷速度快（可达300m／min以上）,印刷品墨色厚实,层次丰富,颜色鲜艳,反差适度,清晰逼真,从而在烟标、酒标等大批量印刷品上得到了广泛应用。但是凹印机印刷速度快,如果印前准备不认真,印刷中不能及时判断出问题并提出解决办法,将会造成严重浪费,     

悬浮PVC聚合体系中分散剂过量的判定

指出了PVC悬浮聚合时分散剂浓度过高时易析出凝胶,提出了一种用四氢呋喃来溶解离心母液滤出物来判定分散剂过量的方法。     

大功率薄煤层交流电牵引采煤机的研制

本文介绍了一种适用于薄煤层一次采全高的大功率薄煤层交流电牵引采煤机,对牵引部、摇臂、滚筒、电气系统及智能化设计方面需解决的关键技术及设计中采取策略进行详细的分析。该大功率薄煤层采煤机满足了目前薄煤层煤矿的生产需求,对提升我国煤炭采掘设备装备水平有着重要意义。     

示踪剂法氯乙烯聚合动力学试验技术的研究

采用示踪剂法对氯乙烯悬浮聚合动力学试验技术进行了研究,所得到的氯乙烯聚合转化率与重量法转化率结果吻合较好,并对不同引发体系和变温聚合工艺的氯乙烯聚合体系进行了聚合动力学考察,可为优化引发剂体系、缩短聚合时间和提高聚合产能提供理论基础。     

智能采煤机器人关键技术

采煤机是综采工作面的核心装备,研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制等技术的研究现状,提出研发智能采煤机器人必须破解的“智能感知、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制、位-姿-速协同控制”五大关键技术,并给出解决方案。针对智能感知问题,提出了构建智能感知系统思路,给出了智能采煤机器人智能感知系统的架构,实现对运行状态、位姿、环境等全面感知,为智能采煤机器人安全、可靠运行提供保障;针对位姿控制问题,提出了智能PID位姿控制思路,给出了改进遗传算法的PID位姿控制方法,实现了智能采煤机器人位姿精准控制;针对速度控制问题,提出了融合“力-电”异构数据的截割载荷测量思路,给出了基于神经网络算法的截割载荷测量方法,实现了截割载荷的精准测量;提出牵引与截割速度自适应控制思路,给出了人工智能算法牵引与截割速度决策方法和滑模自抗扰控制的牵引与截割速度控制方法,实现了智能采煤机器人速度精准自适应控制;针对截割轨迹规划与跟踪控制问题,提出了截割轨迹精准规划思路,给出了融合地质数据和历史截割数据的截割轨...     

如何提高铁矿石中铁、铝测定的准确性

水泥企业在分析铁矿石时多采用EDTA络合滴定法直接测定铁,C_uSO_4反滴定法三定铝。由于此法在测定高含量铁时存在着一些方法上的误差,且不易掌握的因素也较多,所以分析人员在实际操作中应看重注意以下问题。以减小误差。1 样品预处理 用于分析的试样应全部通过0.08mm孔筛。称取试样加     

电磁调速电牵引采煤机的制动

电磁调速技术具有结构简单、价格低、维修方便、控制功率小、不需要机载变压器等优点。适合我国煤炭生产的实际和发展状况，有很好的推广价值。本文通过对电磁调速电牵引采煤机制动问题的研究，使之具有更广泛的使用前景。