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在水下复杂的海洋环境中,依托水下无人平台进行自主检测是进行目标探测的基础,具有重要的研究价值。针对水下无人平台在利用方位历程图进行目标检测过程中检测门限难以确定的问题,提出了一种基于深度学习的多方位谱融合检测方法,弱化了对检测门限的依赖。该方法首先利用不同方位谱生成方法产生方位谱,然后建立融合通道注意力的CA-ConvNext深度学习网络,采用结合仿真数据与实际海试无标签数据进行半监督策略训练,得到最终的目标检测模型。仿真实验结果表明多方位谱融合的检测概率相比于单一方法提高了10%,海上试验数据处理结果也表明本文方法比单独采用不同方法进行检测效果提升明显,验证了本文方法的正确性与有效性。 相似文献
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基于极小极大凹惩罚函数约束的压缩感知波束形成,相对于传统l1范数的压缩波束形成来说,可以增强信号的稀疏性,获得更精确的波达方向估计。然而,该算法在强噪声背景下,方位估计结果不稳定。针对这个问题,该文提出一种基于极小极大凹惩罚函数约束的多快拍压缩感知波束形成(MCP-MCSBF)算法。通过多个快拍的联合处理,提供更好的抗噪性能和更精准的波达方向估计结果。仿真结果表明与其他多快拍波达方向估计算法相比,该文算法提供了更优的精确性和更高的角度分辨率,湖试结果则进一步验证了所提算法的有效性。 相似文献
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固载化离子液体兼具载体材料高比表面积与离子液体的高催化活性等优点,不仅提升了离子液体的利用率,大幅度降低了离子液体的用量,而且可以显著提高离子液体在酯化反应中的催化活性。本文主要综述了固载化离子液体在催化酯化反应方面的研究进展,分别介绍了以硅胶、介孔分子筛、磁性介孔二氧化硅纳米材料以及高分子等为载体的固载化离子液体在酯化反应中的催化性能,简要分析了固载化离子液体催化酯化反应的机理与影响固载化离子液体催化活性的因素,并对固载化离子液体目前存在的问题以及今后的发展方向进行了总结,建立系统的载体与离子液体的构效关系,并对其性能进行长期的工业评测是今后的主要努力方向。 相似文献
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由相位解缠错误造成的时延估计误差会严重降低合成孔径声呐时延估计的精度。现有的时延估计误差校正算法采用二次函数作为时延的拟合模型,该模型在距离向近端和远端处不符合时延空变规律,拟合误差较大且无法估计载体的横荡和升沉运动。针对该问题,文章提出一种改进的时延估计误差校正算法,利用时延的距离空变函数代替二次函数作为拟合模型。数值仿真和实验结果表明,相较于参考算法,改进算法校正时延估计误差的效果更好、速度更快,同时还能准确地估计载体的横荡和升沉运动。运动补偿结果显示了改进算法能较好地提升成像质量。 相似文献
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考虑到未来移动通信设备能够支持多种接入标准和协议栈,而且协议栈重配置能力将会成为一种促进异构系统融合的关键驱动技术,本文研究了协议栈重配置系统的协议组件的管理,并基于组件化的协议框架,提出了一套管理协议组件的方法.为了使得协议栈能够针对不同的通信情况对自身进行配置调整,从而达到为每个无线业务定制最佳协议栈的目标,提出了一种针对协议组件的评估机制和一种在网络协议组件库中寻找最佳组件来替代当前系统中运行效果不佳的协议组件的协议栈优化方法.上述机制和方法的最终目标是通过灵活的协议栈配置为用户提供最佳的业务体验. 相似文献