智慧消防在古村落保护中的应用与设计——以湖南保靖“夯吉村”为例

夯吉村坐落在吕洞山下,进村道路狭窄崎岖且房屋多为传统的木质结构并涂以桐油防腐,易发生火灾,形势严峻。当下物联网技术和智慧消防紧密结合,日益完善,利用智慧消防进行古村落的保护刻不容缓。该文研究了将密集型的面向城市的智慧消防合理地部署在分散的古村落,实现了分布式火灾检测和预警,并给出了系统平台的架构和方法。     

中山市农田土壤有机物污染特征及综合评价

以中山市农田土壤有机物污染为研究对象,采集了61个土壤样品,对17项有机物含量进行测试分析,分析了有机物的污染特征,并采用综合污染指数法进行了综合评价。结果显示,大部分污染物均全部达标,菲(PHE)、苯并[a]蒽(BaA)和苯并[b]荧蒽(BbF)存在超标,其中主要污染物为苯并[a]蒽,超标率为16.4%;全市超标率为23.0%,尚不存在普遍性的污染;苯并[a]蒽以"轻微污染"为主,轻微污染率为14.8%,局部地区存在重度污染;苯并[a]蒽的污染点位较为分散,主要分布在中山市东部地区;局部高污染点位位于中山市港口镇;以综合污染指数为评价指标,中山市土壤有机物主要污染级别为"清洁"水平,有机污染物污染情况总体较好。     

基于普通克里格的中山市农田土壤砷的空间变异特性

采集了中山市58个农田土壤样品,分析了重金属砷的浓度值,通过模拟地统计学半变异函数模型得到最佳模拟效果并绘制了砷的普通格里格插值图。结果显示:半方差函数表明砷的空间异质性为中等强度等级,空间自相关性尺度较小,砷的富集受土壤内在属性以及人为因素共同作用;砷的分布特征呈东高西低、南高北低的态势,大致表明农业生产对砷的富集影响高于工业生产,砷可能主要来源于施肥及含砷农药的使用等。     

基于麦克纳姆轮的AGV小车

为了实现工业物联网在物流方面的自动化、智能化,解决传统四轮小车运动模式单一的情况,设计了一种基于麦克纳姆轮的AGV小车。该设计以STM32F103ZET6为核心,以多种传感器为载体,实现了小车多输入协同控制运行;以麦克纳姆轮作为驱动轮,使小车具有8个方向前进的方式;采用WiFi通信,完成小车与上位机的信息交互。该设计具有灵活性高、稳定可靠、实时性好的特点。     

MEC下工业AGV的任务卸载策略研究与分析

近年来，AGV被广泛运用到智能化工业生产中，但AGV处理能力有限，难以满足人们对高质量服务的要求。为促进AGV在工业领域的快速发展，将移动边缘计算引入工业AGV中，提出了一种基于粒子群优化算法的计算任务卸载策略，以降低系统迟延，该策略考虑任务优先级，根据任务优先级别来卸载计算任务。结果表明，该策略能有效降低系统时延。