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针对永磁同步电机的直接转矩控制系统中因扰动引起转矩脉动及系统鲁棒性差的问题,本文采用一种基于Super-twisting滑模的转矩环控制方法,设计转矩和磁链控制器。根据滑模变结构控制的特点来抑制系统中的扰动,进而减小转矩脉动并增加系统的鲁棒性;同时在分析Super-twisting滑模的基础上,将其中的开关函数用双曲正切函数替换,系统在高频运动下没有明显抖振,效果良好。与常规的滞缓控制相比,Super-twisting滑模控制的转矩脉动明显减少,且对电机的扰动具有更强的鲁棒性,仿真结果验证了该法的有效性。 相似文献
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为解决异步电机在低速、随机干扰、电机参数变化控制性能变差的问题,本文提出在直接转矩控制系统的转速调节器中采用自抗扰控制技术(ADRC),在深入分析自抗扰控制器的基础上,设计了自抗扰控制速度调节器,并与常用的PI调节器在Matlab/Simulink仿真环境下进行实验对比。实验结果表明,所采取的方法在改善系统的低速性能,抗负载扰动方面取得显著效果。 相似文献
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开关磁阻电机在所有电动机市场中占据着很大的份额,但开关磁阻电机的转矩脉动及产生的噪音阻碍了其进一步的发展。应用直接转矩技术后,开关磁阻电机调速系统抑制转矩脉动效果良好,在此基础上,使用模糊控制改进系统,仿真显示,改进后的开关磁阻电机抑制转矩脉动效果非常好,调速系统的动、静态性能和鲁棒性能也得到大大的提高。 相似文献
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在分析永磁同步电动机数学模型的基础上,推导出基于最大转矩电流比的矢量控制,但动态耦合关系依然存在,这造成了动态过程中电流分量互相影响,尤其在高速过渡过程中动态耦合影响更为显著,使电动机的动态性能变差。本文推导出一种偏差解耦控制,并与传统的反馈解耦控制进行了对比分析。仿真结果表明偏差解耦控制具有很好的电流控制特性。 相似文献
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