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导弹起竖系统的负载是时变的且存在超越负载,而采用位置闭环或开环控制方法时控制精度低,且在负载起动、制动过程中易产生较大的液压冲击。针对这一问题,提出负载口独立控制起竖过程的方法,液压缸的进口与出口分别由两个独立调节的节流阀控制,进口节流阀用来控制进油侧的流量,出口节流阀用来控制出油侧的压力,分别设计了基于计算流量反馈的流量控制器和基于压力闭环控制的压力控制器,实现了流量压力复合控制。完成了控制策略的起竖试验验证,通过与位移闭环控制效果对比得出结论:基于负载口独立的流量压力复合控制策略减小了起竖过程的压力冲击,提高了系统控制精度。 相似文献
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邵亚军 《辽阳石油化专学报》1996,12(1):44-48
简要介绍了不饱和聚酯的主要性质及用途;研究了以废聚酯瓶为片为主要原料,辅以多元醇和多元醇酸制备新对苯型不饱和聚酯树脂的原理和方法; 相似文献
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通过对数控机床爬行现象的机理分析,建立了包含各影响参数的二阶非线性微分方程表达式。通过数值仿真,验证了各主要参数对爬行现象的影响关系,发现机床爬行主要与系统的阻尼、驱动系统的刚度有关。同时提出对机床传动系统结构、导轨结构及润滑油的优化,能有效降低爬行对机床加工精度的影响。 相似文献
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