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应用多体动力学仿真软件ADAMS/Control和强大的控制系统仿真软件Matlab/Simulink进行机械系统和控制系统的协同仿真研究。以雷达天线为实例,Matlab中输出的控制力矩为机械模型的输入参数,机械模型的天线仰角和电机转速为输出,形成一个闭环系统。结果表明,利用ADAMS和Matlab进行机械系统和控制系统协同仿真,可以为机电产品的系统动态仿真分析提供有效手段。 相似文献
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文章介绍了协同仿真平台中项目管理系统的设计和实现方法。分析并介绍了协同仿真中对项目管理技术的需求以及现有项目管理软件的不足之处;针对协同仿真平台的具体需求自行设计并实现了一套项目管理系统,然后通过“YY作战系统仿真”项目进行了实施验证。 相似文献
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应用数值模拟方法对秦淮新河节制闸门在现有布置型式下进行了整体及主横梁应力分布、位移变形程度的仿真分析。发现闸门整体最大应力为33.754MPa,最大位移为1.2962mm,二者都出现在底部,主横梁的最小应力均在中心处,左右边柱与主横梁1相连接的地方,数值同样达到最大值但最值区域很小。研究模态分析原理,使用模态分析方法,对闸门无水、有水状态下频率进行了计算,以探究水体对该闸门振动特性的影响。计算结果表明无水、有水状态基频分别为2.7454MPa、3.1746MPa,闸前有水时,闸门的振动频率出现了明显下降,增加了闸门振动的可能性,会对闸门的安全性和稳定性造成影响。通过有限元和模态分析对安全性进行了研究,提出了增强安全性的建议。 相似文献
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针对发电厂排放的粉煤灰烧失量较高不能直接利用的现状,山东煤机装备集团公司利用自主研制的专用旋流—静态微泡浮选柱对粉煤灰进行了脱炭的浮选试验研究,并获得了成功应用;粉煤灰降炭提质湿法浮选技术工艺分选设备简单,运行成本低,回收率高达90%以上,创造了可观的经济效益和社会效益。 相似文献
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针对打印机上的转轴固定板零件的成形技术要求和结构特点,进行了排样设计和级进模结构设计,详述了模具的工作零件及导向、定位、卸料装置的结构设计。选用四导柱内侧滑动导柱模架,其承载力大、运作平稳;采用多次弯曲的工艺方式,减少了弯曲回弹;设计了弹压导板系统对凸模进行导向;采用导正销确定送料步距,定位准确可靠;弹性卸料装置冲压时具有压料的作用,保证零件的平整;凸模采用加强结构,凹模采用整体与镶拼结合的结构设计,降低加工难度,便于模具修配;成品与废料自行分离,降低了劳动强度;设计了模具三维结构图,直观易懂。实际生产表明,转轴固定板多工位级进模工艺合理,能够满足生产和使用要求。 相似文献
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采用循环伏安法研究了在由0.1 mol/L SnCl2·2H2O和0.20 mol/L Na3C6H5O7·2H2O组成的弱酸性基础镀液中加入脂肪醇聚氧乙烯聚氧丙烯醚类添加剂JFC-SF对锡电沉积行为的影响,并通过扫描电镜分析和X射线衍射考察了添加剂JFC-SF的体积分数和电流密度对电镀锡电流效率及Sn镀层形貌和物相结构的影响。结果表明,添加JFC-SF能够增强锡电沉积的阴极极化,JFC-SF的体积分数为4 mL/L时可在电流密度0.6~1.2 A/dm2范围内电沉积得到平整、均匀、致密的Sn镀层。 相似文献
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高中化学实验课由于操作空间有限,影响了教学效果,同时化学实验还存在一定的危险性。把多媒体技术引入化学课堂,用多媒体补充实验背景知识,还方便了教师多次演示,增强了教学效果。用多媒体演示化学实验过程,在可能存在危险的地方运用多媒体,能够避免化学试验中危险发生,为我们带来了安全课堂。多媒体技术表现形式生动形象,容易引起学生的兴趣,为课堂教学的顺利进行提供了保障。 相似文献
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针对焊接机器人逆向运动学不易求解且多解或无解的缺点,提出一种基于ADAMS和MATLAB的逆向驱动轨迹规划方法,并采用非均匀有理B样条(non-uniform rational B-splines,NURBS)进行关节曲线拟合,并进行焊接机器人的运动学仿真.结果表明,与正弦曲线和五次多项式等传统规划算法相比,逆向驱动NURBS轨迹规划算法,获得的各关节角位移曲线光顺性较好,机械手各方向的位移误差均较小,误差小于1 mm,从而快速准确实现焊接机器人的预期轨迹,为焊接机器人轨迹规划提供了一种新思路. 相似文献