WPU的合成及其有机硅改性研究

以甲苯二异氰酸酯（TDI）、聚酯864、二羟甲基丙酸（DMPA）、有机硅偶联剂A110为主要原料,以水性聚氨酯和有机硅改性化学反应理论为基础,探讨了预聚和扩链反应工艺（R值、扩链剂用量、预聚和扩链反应温度及时间）等对合成速率及产品性能的影响,确定了合成水性聚氨酯的最佳工艺。     

聚氨酯型抗皱整理剂的制备

以聚酯二元醇和TDI为原料制备水性聚氨酯型抗皱整理剂.制备的最佳工艺:R值[n(—NCO)∶n(—OH)]为2.0,预聚温度和扩链温度分别为65℃和70℃,预聚时间和扩链时间分别为120 min和60 min,其中DMPA用量为4.5%(对预聚体质量),再将反应液降温至40℃,然后加入三乙胺(中和度为110%),强力搅拌,中和反应时间为30 min,最后加入计量蒸馏水分散乳化30 min.     

谷氨酰胺转氨酶催化酪蛋白涂层的羊毛溶菌酶固定化

以谷氨酰胺转胺酶（TG）为催化剂,以酪蛋白（casein）为涂层剂,对羊毛的溶菌酶固定化进行了研究.结果表明,酪蛋白经过谷氨酰胺转胺酶催化交联成的聚合物能更好地吸附于羊毛织物上并进行涂层,且酪蛋白的耐水洗稳定性好,同时溶菌酶也能更好地固定到羊毛织物上.通过对固定化工艺的探讨,得出了比较适合的固定化条件,即pH值7.0,时间2h,温度37℃,酶用量2g/L,浴比1∶20.另外,在此工艺条件下整理的羊毛织物对金黄色葡萄球菌的抑菌率达到71.75%,具有良好的抗菌效果.     

涂料印花粘合剂用WPU交联剂的研制

采用甲苯二异氰酸酯(TDI)和聚醚F-6进行聚合反应,并用NaHSO封端,制得了无甲醛的水性聚氨酯乳液。3探讨了异氰酸酯指数(R值)、预聚温度、预聚时间、封端剂用量及封端时间等因素对合成效果的影响。     

汽车驾驶模拟器二自由度运动系统

为汽车驾驶模拟器设计了一种二自由度运动系统。该系统采用电动驱动方式,提供仰俯、侧倾两个自由度运动。介绍了该系统软、硬件结构和相关控制算法。其中硬件系统由运动平台和电控系统构成,执行机构采用伺服电机及电动缸。软件系统将汽车运行参数解算成电动缸的控制参数,控制电动缸完成运动控制。平台可以实现汽车运行过程中的大部分体感模拟。     

基于单片机的步进电机式模拟器仪表系统设计

为实现基于单片机的步进电机式模拟器仪表系统,采用C8051F340单片机为控制器,单片机输出的时序方波作为步进电机驱动芯片的控制信号,步进电机带动指针显示汽车行驶过程中的实时信息。系统还利用LED进行相应工况的指示来提示或警告驾驶者注意。在汽车驾驶仿真器平台上成功模拟了时速表和发动机转速表操作状态、LED显示提示。