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研究汽车制动系统中,为了保证缩短制动距离的同时,改善汽车在附着系数分离的非对称路面上行驶制动的方向稳定性,结合单轮独立控制与低选控制方式,以横摆角速度为控制参数,提出一种兼顾制动距离和方向稳定性的ABS整车控制策略:ABS混合控制策略.建立汽车制动相关模型,对4种控制方式进行仿真分析.比较4种不同控制策略的仿真结果,表明以横摆角速度为控制参数的ABS混合控制策略能在制动距离与制动方向稳定性中找到合理的平衡点,既能充分利用每 个车轮的路面附着系数,又能防止汽车在非对称路面行驶时产生较大的制动跑偏量,提高汽车制动时的方向稳定性.综合考虑制动距离和制动方向稳定性两项指标,以横摆角速度为控制参数的ABS混合控制方式制动效果最优. 相似文献
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遗传算法是一种模拟自然进化而提出的简单高效的组合优化算法．本文研究了PID三个参数Kp、Ki、Kd使系统获得最佳控制效果的优化问题．结果表明,遗传算法可以有效地解决这一过程的优化问题． 相似文献
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GPS监控系统中的地图实时匹配开发研究 总被引：2，自引：2，他引：2
GPS全球定位技术与GSM网络通信技术和GIS地理信息系统相结合是目前车辆控制系统最为热门的技术,本文基于以上技术对整个车辆GPS控制中心管理系统中的GIS地图匹配研究和开发进行了综合性的讨论,并提出利用MapInfo的二次开发语言MapBasic与VC++相结合的软件实现方法。 相似文献
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本文以精心制作的菜品表为例,总结VC 中使用ADO访问SQL Server数据库时,各种数据的处理办法. 相似文献
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本文分析了车辆制动过程中的运动情况及车辆各部分受力情况,应用MATLAB中的Simulink工具建立了车辆制动过程中的车辆模型。采用基于滑移率的控制方法,对门限控制和PID控制算法进行了仿真,并对控制效果进行了分析研究。 相似文献
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阐述了基于有限脉冲响应数字滤波器FIR的可编程逻辑器硬件实现的优化和改进方案.介绍了FIR滤波器原理及传统线性FIR滤波器的实现结构,提出了并行FIR滤波器的结构改进思路,详细地说明了各模块具体功能的实现及采用技术,最后给出了并行FIR的拓展应用方案. 相似文献
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