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为实现永磁电磁混合悬浮地球仪的稳定悬浮控制,采用伪微分反馈控制算法进行了力学和运动学分析,建立了系统数学模型,推导出控制对象及控制系统的传递函数,并对其稳态性能进行了理论分析.研究结果表明,伪微分反馈控制策略针对混合磁悬浮系统非线性和固有的不稳定性具有鲁棒性和控制精度高的特点. 相似文献
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随着机床制造技术的迅速发展,特别是自动化数控机床的日益普及,对机床主轴的回转精度和刚度要求越来越高;此外,在机床的维修和改造方面,对机床主轴轴承进行合理调整和改造,提高机床主轴运转精度,是提高机床加工精度和节约成本的一种有效方法。因此,该文对机床的制造和维修改造具有一定的指导意义。 相似文献
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