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为实现永磁电磁混合悬浮地球仪的稳定悬浮控制,采用伪微分反馈控制算法进行了力学和运动学分析,建立了系统数学模型,推导出控制对象及控制系统的传递函数,并对其稳态性能进行了理论分析.研究结果表明,伪微分反馈控制策略针对混合磁悬浮系统非线性和固有的不稳定性具有鲁棒性和控制精度高的特点.  相似文献   
2.
将大专药学专业无机化学的学习情况问卷调查结果与教学经验相结合,归纳出大专药学专业无机化学教学中存在的困难,然后在困境中寻找希望,通过变革教学组织模式、教学方式及手段,解决了教学中存在的困难,提高了无机化学的教学质量。  相似文献   
3.
介绍了娱导式教学模式的起源、应用背景和高职高专无机化学的教学现状,通过在大专药学班开展娱导式教学法的教学实践,认为娱导式教学模式有利于激发学生学习兴趣、提高学生发现问题、分析问题、解决问题和灵活运用知识的能力,在我国高职高专学校中值得推广。  相似文献   
4.
随着机床制造技术的迅速发展,特别是自动化数控机床的日益普及,对机床主轴的回转精度和刚度要求越来越高;此外,在机床的维修和改造方面,对机床主轴轴承进行合理调整和改造,提高机床主轴运转精度,是提高机床加工精度和节约成本的一种有效方法。因此,该文对机床的制造和维修改造具有一定的指导意义。  相似文献   
5.
物理化学是药学、中药专业的专业基础,可以培养学生的知识运用能力和逻辑思维能力,但内容理论性强,比较抽象,很大程度上降低了学生学习的效率。针对物理化学课程特点和学生实际情况,结合教学实例,探讨提高物理化学课堂的教学质量的方法,即科学安排教学内容、精心设计内容的引入、教学内容系统化、多媒体教学与板书辅助教学有效结合等。  相似文献   
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