水杨醛亚胺钛络合物的负载及在催化乙烯聚合中的应用

以3,5-二枯基水杨醛与2,3,4,5,6-五氟苯胺为原料缩合反应合成了水杨醛亚胺配体(Ⅰ),利用四氯化钛和水杨醛亚胺配体(Ⅰ)反应制得了相应的水杨醛亚胺钛络合物(Ⅱ),用核磁共振氢谱(1H NMR)和核磁共振碳谱(13C NMR)表征了配体及络合物的结构.以甲基铝氧烷(MAO)为助催化剂,在60℃、1.0 MPa压力...     

Furniture board segmentation based on multiple sensors and integer programming model

In the current furniture production line, the level of automation in the stage of loading and unloading is not high enough. In order to improve its automation, a novel integer programming based method for automatically segmenting board is proposed and a multi-sensor configuration is given. In such a configuration, we include multiple cameras and Lidar sensors. The cameras attached on each board are used to collect quick response (QR) code information, while Lidar sensors can obtain each board''s contours information. We then formulate each board''s segmentation as the integer programming problem. The experimental results show that our method can achieve a very high segmentation accuracy of 95% on average.     

多模态深度神经网络的固废对象分割

目的 对城市发展过程中产生的建筑固废进行处理,并将之转换为资源和能源,是极佳的保护环境的经济发展模式。然而人工分拣处理存在效率低、污染严重、对人身危害大等问题。目前工业界在探索一种有效的基于机械臂自动抓取的建筑固废自动分拣系统,其中图像分割技术是非常必要的一个环节。但是工业现场的环境因素造成固废对象的颜色严重退化,会影响最终的固废对象分割。本文针对建筑固废图像分割难度大的现状,提出一种基于多模态深度神经网络的方法来解决固废对象分割问题。方法 首先, 在颜色退化严重的场景下,把RGB图像和深度图一起作为深度卷积神经网络的输入,利用深度卷积神经网络进行高维特征学习,通过softmax分类器获得每个像素的标签分配概率。其次,基于新的能量函数建立全连接条件随机场,通过最小化能量函数寻找全局最优解来分割图像,从而为每一类固废对象产生一个独立的分割块。最后,利用局部轮廓信息计算深度梯度,实现同一类别的不同实例的固废对象精确分割。结果 在固废图像测试集上,该方法取得了90.02%均像素精度和89.03%均交并比（MIOU）。此外,与目前一些优秀的语义分割算法相比,也表现出了优越性。结论 本文方法能够对每一个固废对象同时进行有效的分割和分类,为建筑垃圾自动分拣系统提供准确的固废对象轮廓和类别信息,从而方便实现机械臂的自动抓取。     

含大位阻基团苯氧亚胺锆催化剂的合成及在制备UHMWPE中的应用EI北大核心CSCD

合成了酚氧基邻位上含有大位阻基团的双[(N-3,5-二枯基亚水杨醛)-2’-甲基环己胺]二氯化锆催化剂(Cat),并将其应用于乙烯均聚制备超高分子量聚乙烯(UHMWPE)。研究了以甲苯为溶剂,不同助催化剂、n(Al)/n(Zr)、聚合时间、聚合温度条件下,对Cat催化乙烯的聚合活性、UHMWPE相对分子质量的影响。结果表明,Cat在以甲基铝氧烷(MAO)或烷基铝为助催化剂,n(Al)/n(Zr)=50000,聚合时间为2h,聚合温度为50℃的条件下可高效催化乙烯聚合获得UHMWPE,催化活性大于200×10~6 g PE/mol Zr;尤其在三甲基铝(TMA)助催化剂的存在下,可获得黏均相对分子质量达到8×10~6的UHMWPE。     

非茂金属络合物催化烯烃聚合研究进展

非茂金属络合物是近些年发展起来的高性能烯烃聚合催化剂,由非茂化合物作为配体与金属前体配位络合生成,以其极高的活性、聚合物分子结构的可控性、多重活性聚合等特性受到关注。综述了非茂金属络合物的研究进展,按照配体骨架和金属中心分类,阐述了非茂金属络合物催化烯烃聚合特性,为其深入研究及工业化应用提供参考。     

水杨醛亚胺锆配合物的合成及其催化乙烯聚合研究

以2,4-二取代苯酚与多聚甲醛为原料,在氯化镁和三乙胺催化下反应,合成了一系列3,5-二取代水杨醛衍生物,然后与2-甲基环己胺进行醛胺缩合得到水杨醛亚胺配体,再与四氯化锆四氢呋喃配合物配位,得到4种水杨醛亚胺锆配合物催化剂。利用~1HNMR、~(13)CNMR、元素分析、质谱对合成的配体和金属配合物的结构进行了表征,最后考察了配体结构对乙烯聚合反应的影响。结果表明,以MAO为助催化剂,在n(Al)∶n(Zr)=50 000∶1、聚合温度为50℃的条件下,增大酚氧邻位的位阻可提高催化活性,活性达到308×10~6g PE/molZr。     

低缠结超高分子量聚乙烯树脂的制备及表征

为解决传统Ziegler-Natta催化剂（简称Z-N催化剂）制备的超高分子量聚乙烯（UHMWPE）缠结程度较高、加工困难等问题,以MgCl2、TiCl4、异辛醇、正硅酸四乙酯（或邻苯二甲酸二己酯）为主要原料,采用化学反应法制备了负载型Z-N催化剂cat1（或cat2）。分别以cat1、cat2为主催化剂、三乙基铝为助催化剂,采用淤浆聚合工艺制备低缠结UHMWPE,测定了cat1、cat2的粒径分布和金属元素含量,考察了聚合温度、时间对催化剂催化活性和UHMWPE的黏均相对分子质量（Mv）的影响,并使用流变分析法和DSC热力学退火法对UHMWPE的缠结程度进行了表征。结果表明,制备的cat1、cat2与最初设计相符,在优化的淤浆聚合工艺下,聚合反应温度分别为65℃,70℃时,cat1、cat2催化活性分别达到27700、37700 g PE/g cat.,制备的UHMWPE的Mv分别为6.01×106、5.03×106,起始储能模量分别为0.21、0.13 MPa,缠结程度低于商品化UHMWPE。