基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

大型超市智能导购系统的设计与实现

超市作为我们生活中不可或缺的一部分,出售着我们日常所需的商品,是我们线下购物的主流选择。但是这其实也存在一些弊端,你是否有过这样的经历?你惬意地来到超市,穿梭在超市的各个货架之间,走了很多冤枉路也没有找到你想购买的商品所在的位置。针对上述问题,我们可以利用物联网技术和嵌入式技术来做出优化,如果研制出一个适用于大型超市的智能导购平台,那么对超市和消费者都会有很大的帮助。     

国六wltc循环换挡策略对排放的影响

为了解决大气污染问题,国家有关部门出台了国六排放的相关法律与法规。其中"GB18352.6-2016轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)"的文件中对换挡进行了相应规定。本文通过实车测试试验数据对比分析了国六wlct循环工况下不同换挡策略对排放的影响。     

徐州徐工筑路机械有限公司举行揭牌仪式

2006年1月6日，徐州徐工筑路机械有限公司成立，徐工集团领导王民，付健，李格、杨勇、李锁云、吴江龙等出席了其揭牌仪式。王民董事长、付健总经理为徐州徐工筑路机械有限公司揭牌。     

焊膏印刷工艺参数的选择与优化

表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。     

一类捕食者-食饵模型正周期解的存在性

利用MAWHIN重合度理论中的延拓定理研究了具有HollingⅢ型功能性反应的捕食者-食饵系统非平凡周期解的存在性，得到了周期解存在的一个充分条件，并对一些参数和初始值进行了数值模拟。     

生物包粒的分类与命名——兼论徐州大北望中下寒武统生物包粒特征

对于碳酸盐岩中由生物及生物化学作用形成的具有同心或放射结构的异化颗粒(生物包粒),已为人们所熟悉,但目前还没有统一的分类与命名。本文在研究徐州大北望中下寒武统生物包粒特征的基础上,结合已有研究成果,对由生物及生物化学作用形成的具有同心或放射状内部结构的碳酸盐颗粒,按其粒度和形成颗粒的生物类型不同进行分类命名,提出分类命名的原则。     

耐候钢09CuPTiRe的试制开发

09CuPTiRe为高耐侯性结构钢,钢中加入少量Cu、P、Ti、 Re合金元素,在钢表面形成保护层,提高钢的耐大气腐蚀性。该钢种性能要求σ_b≥390MPa、σ_s≥295MPa、δ_5≥24％。它被广泛应用于铁道车辆和集装箱制造。     

实时控制系统任务调度逻辑

本文根据多任务并行处理要求，分析了单处理机实时控制中的任务结构、状态切换和调度逻辑以及核心编程概念。