基于SLAM的虚实配准方法研究

研究和实现了一种基于SLAM技术的虚实配准方法,通过将SLAM分离为定位和构图,分别利用改进的pf做位姿估计和ukf进行位置估计,进而实现整个场景内目标的位姿计算,最终完成虚实配准。一定程度上解决了传统方法中存在的视域受限问题,并同时支持户内和户外应用,提高了增强现实系统的可用性。     

与生产实践相结合的《制剂技术与设备》教学改革初探

《制剂技术与设备》是一门以培养药学学生生产实践能力为目标的课程,本文就课程内容建设、教学方法和手段、实训教学条件等几个方面对该课程的教学改革进行思考,围绕理论与实践相结合的主题展开探讨。     

柳桉叶挥发油的化学成分研究

采用气相色谱-质谱(GC-MS)联用法分析鉴定了柳桉叶挥发油中的化学成分,通过色谱峰面积归一化法计算各成分的相对百分含量.结果表明:柳桉叶挥发油中共鉴定出42种化合物,占挥发油总量的89.47%;挥发油中的主要成分为对伞花烃(24.45%)、α-蒎烯(16.53%)、1,8-桉叶油素(9.16%)、α-松油醇(6.54%)、α-龙脑烯醛(6.14%)、乙酸松油酯(2.91%)、反式-香芹醇(2.32%)和龙脑(2.32%).本文首次研究了柳桉叶挥发油的化学成分,为柳桉叶油的开发利用提供了科学依据.     

双指标融合Box-Behnken设计优化广西特产拟黑多刺蚁提取工艺

本研究以广西特产拟黑多刺蚁为原料,提取浸膏及水溶性蛋白含量。在单因素考察的基础上,采用Box-Behnken设计响应面法优化提取工艺。采用浸膏得率、浸膏中水溶性蛋白含量为优化指标,考察以液料比、提取温度、提取时间对提取工艺的影响。最佳提取工艺为：液料比19.924,提取温度48.04℃,提取时间60 min,在此最优提取条件下浸膏得率为53.112%、浸膏中水溶性蛋白含量为77.164%。优化拟黑多刺蚁水溶性蛋白提取的工艺条件,对拟黑多刺蚁的研究开发综合利用具有重要意义。     

天然药物化学教学改革探讨

天然药物化学是药学专业的一门必修课、核心课程.文章根据天然药物化学课程的特点,探讨采用讨论式教学、理论联系实际、多媒体教学的教学方法提高教学效果;同时适应时代发展,探讨天然药物化学实验教学中贯彻绿色化学理论.     

扛板归多糖含量测定方法的建立

建立扛板归多糖的含量测定方法,效应面分析法研究扛板归多糖含量测定的最佳条件。以葡萄糖为标准品,采用苯酚-硫酸法和3,5-二硝基水杨酸法,分别测定扛板归水提液中总糖和还原糖的含量,从而计算多糖含量;在单因素试验的基础上,运用三因素五水平的星点设计-效应面分析法优选多糖测定的最佳条件。最佳测定条件如下,总糖:苯酚用量1.7 mL,硫酸用量8.7 mL,显色时间11 min;还原糖:显色剂用量2.7 mL,显色时间10 min,显色温度81 ℃。在最佳测定条件下,总糖和还原糖的样品加标回收率分别为102.26%(RSD=4.03%,n=9)和102.89%(RSD=2.66%,n=9)。扛板归多糖含量为46.72 mg/g。本方法灵敏、稳定、重复性好,可用于扛板归多糖含量的测定。     

紫外分光光度法测定琼脂糖磁性纳米粒的四氧化三铁含量

目的:采用紫外分光光度法测定琼脂糖磁性纳米粒的四氧化三铁含量。方法:将琼脂糖磁性纳米粒用硝酸硝化后,游离出铁离子与邻菲罗啉形成橙红色配合物,用分光光度法测定吸光度。结果:铁离子与邻菲罗啉生成的配合物,在510 nm波长处有最大吸收;在0.0036~0.036μmol/m L浓度范围内,吸光度与浓度之间呈良好的线性关系,标准曲线为A=11.436C-0.0006,R2=0.9999;总平均回收率99.91%,RSD=0.81%(n=9)。结论:该方法操作简便,结果准确可靠,适用于测定琼脂糖磁性纳米粒的四氧化三铁含量。     

现代铁路通信技术在企业铁路中的应用前景

本文首先回顾了我国铁路通信的发展过程，在分析现代铁路通信技术的发展和应用的基础上，结合企业铁路股道交叉多、调车作业复杂等特点分析了在企业铁路中应用铁路通信技术所带来的效益和应用前景。     

药剂学绪论课教学方法探讨

《药剂学》绪论课在药学学生专业核心课程学习旅程中占据了非常重要的引导作用,本文论述了《药剂学》课程绪论教学的重要性,从教学内容和方法上提出了讲好药剂学绪论课的具体措施.