智能割草机器人结构设计与分析

为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态，文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先，使用Unigraphics NX进行运动特性分析，得出升降速度在0～24 mm/s范围内，升降距离在0～120 mm范围内，均满足设计需求。然后，使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究，对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明，零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明，最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。     

皮鞋钢勾心纵向刚度不确定度评定

分析了皮鞋钢勾心纵向刚度测定的不确定度。通过建立测量不确定度数学模型,分析了重复性测试、百分表、砝码、游标卡尺等因素对于测量不确定度的影响,并对其进行评定,结果表明,重复性测试对于不确定度结果的影响最大。     

某商用车转向系统模态分析与优化设计

针对某款商用车在怠速工况下方向盘抖动的问题,对转向系统进行优化设计。首先使用Hypermesh软件建立转向系统有限元模型,利用模态分析法求解转向系统一阶模态,通过材料与结构的优化设计后,模态结果符合要求。此方法对商用车转向系统设计具有指导作用,对提高商用车的NVH性能具有十分重要的意义。     

提高琅琊山选矿厂铁回收率试验

琅琊山选矿厂为了提高选铁回收率，进行了粗、精、扫选磁场强度试验及磨矿细度对铁回收的影响试验。结果表明：①增大扫选磁场强度可以提高精矿铁回收率0.37个百分点；扫选磁场强度从168 kA/m提高到240 kA/m，磁性铁回收率从89.79%提高到90.86%。②磁性铁主要以微细粒流失在尾矿中，回收难度极大。③以增大扫选磁场强度可提高铁回收率0.37个百分点计算，每年可增加销售收入约14.6万元，大半年即可收回设备改造投资。