一次结构配电箱内设支撑框架体系直埋技术

本文对一次结构配电箱施工步骤将传统的四步改为一次完成,通过设置内部支撑框架体系将配电箱框体支撑牢固,使其框体刚度及强度达到抗变形的能力,详细介绍了内部支撑框体体系的制作及安装方法,对比分析其经济和社会效益,对同类工程施工具有指导作用。     

基于扩展滤波器的非线性系统迭代学习故障诊断算法

针对一类存在执行器和传感器故障的非线性系统,提出基于滤波器的故障重构方法。为了使算法同时适用于状态和输出端,通过由系统方程构造新状态方程对系统作扩展变换,将原系统输出端非线性和故障转换到扩展系统的状态方程,在此基础上设计故障诊断滤波器,采用迭代学习调节算法更新虚拟故障使之逼近实际故障。该算法可以检测和估计系统故障,并且对不同类型故障具有一定的适应性。在单关节机器人模型上进行仿真实验,实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性。