1种磁性纳米凝胶球吸附盐酸四环素的性能研究

以聚乙烯醇(PVA)-海藻酸钠(SA)为基体,包埋磁性纳米Fe3O4粒子和粉末活性炭(PAC)制备了复合凝胶球(Fe3O4@PVA-SA-PAC),研究用于吸附水中的盐酸四环素(TC)。结果表明,在酸性条件下(pH=3)有利于TC的吸附;吸附量随投加量的减少、初始TC含量增加而上升。准2级动力学模型和Langmuir等温模型可以较好的拟合吸附数据,表明吸附过程主要是化学吸附和单分子层吸附。在35℃下,Langmuir模型拟合出最大吸附量为368.7mg/g。同时,凝胶球表现出良好的可重复利用性,经过5次循环再生后,仍具有很好的吸附效果。     

重油催化装置三旋出口管的更换安装

对催化裂化装置三旋出口管在使用过程中出现的膨胀节变形及相关管件失效原因进行了分析,提出了可行的施工方法,解决了设备安全隐患。     

基于项目驱动的机器人学课程教学研究

机器人学是机器人工程、智能制造以及人工智能等相关专业领域的基础必修课。该课程的教学质量和效果直接影响学生对机器人技术的了解和掌握。文章在对课程背景和现状分析的基础上,积极研究适合机器人学课程的全新教学模式,致力构建以项目驱动为导向的教学资源与考核评价方式,使学生在学习过程中实现理论知识的构建与实践能力的协调发展。     

1T1R新型并联机构摆动力完全平衡及部分平衡优化的设计

应用有限位置法对一种空间1T1R新型并联机构进行摆动力完全平衡设计与部分平衡优化。首先,根据并联机构拓扑结构设计理论,设计一种一平移一转动（1T1R）的新型并联机构,并进行拓扑分析和位置分析。其次,进行树的划分,确定连枝构件,通过求得该机构包含的两个子运动链（SKC）的质量矩,最终求出机构总的质量矩。然后,根据质量矩平衡条件,导出摆动力完全平衡方程组,求得各树枝构件的配重参数并进行完全平衡效果验证。最后,考虑实用原则,进一步研究摆动力部分平衡优化,采用遗传算法,求得最优配重质量和配重位置,并将平衡前后进行对比,通过计算可知：机构质心轨迹在X、Y、Z方向上的波动分别减少了55.38%、26.17%、86.29%,摆动力在X、Y、Z方向上的波动分别减少了58.39%、67.11%、39.19%。     

气氛环境下Au/CeO2催化剂烧结行为的原位电镜研究

气氛环境下原位研究催化剂的烧结行为,能够为理解催化剂在预处理以及反应条件下的烧结机理和高稳定催化剂的设计提供重要的实验依据。本文以Au/CeO₂模型纳米催化剂为研究对象,利用环境透射电子显微镜原位观察其在O₂与CO气氛下的高温动态烧结过程。实验发现,负载在CeO₂上的Au纳米颗粒在O₂与CO气氛环境中表现出不同的烧结行为,其在O₂气氛下具有较高的烧结速度,同时存在颗粒迁移与聚集长大(particle migration and coalescence, PMC)和奥斯特瓦尔德熟化(Ostwald ripening, OR)两种烧结过程;在CO气氛下烧结速度较慢,烧结过程以OR为主。对比不同气氛环境下烧结后催化剂的表面结构可知,CO增加了CeO₂表面台阶的数量以及表面氧空位浓度,增强了载体对Au颗粒的锚定作用,从而提升Au/CeO₂催化剂的稳定性。