大学生创新训练项目组织模式研究

针对目前中南大学创新训练项目缺乏组织和完全学生自主的方式容易导致项目可行性差、实施过程中容易半途而废、检查验收方式不够合理等问题,提出一种创新训练的组织模式,并介绍智能科学与技术系在这方面的实践工作。     

基于模糊自整定PID参数的篦冷机电收尘入口温度控制研究

基于篦冷机的电收尘温度非线性、大滞后的特点，提出了一种采用模糊自整定PID参数的温度控制方法，并建立了模糊自整定PID参数的模型，通过matlab仿真结果表明，该系统具有快速性、稳定性的特点。     

Technology of black coloring for stainless steel by electrochemical method

The technology of black coloring for stainless steel by electrochemical method was studied. The optimum bath compositions and operating conditions were obtained as follows. 40 - 50 g/L K2Cr2O7, 15 - 20 g/L MnSO4, 15 -20 g/L （NH4）2SO4, 20 -40 g/L H3BO3, 20 -30 g/L additive A, 2 g/L （NH4）6Mo7O24 ; time 9 -20 min; temperature 15 - 30 ℃ ; potential 3 V and current density 1 - 2 mA/cm^2. The effects of the compositions of the bath on the quality of black colored film were discussed. The influences of passivation process on the black coloring velocity and performances of black colored film layer were investigated. The results show that the passivation process can improve the corrosion resistance and the stability to bear color-change; （NH4）2 SO4 can control the black coloring velocity and prolong black coloring bath life remarkably; and additive A can improve the evenness and compactness of black colored film layer. The results of scanning electron microscopy and energy dispersive spectra show that the microstructure is of cylindrical lump, the filling process can decrease the crackles, and the main elements of black colored film are Fe, Cr, Mn and Ni.     

一种模拟与数字兼容的无线电移动通信综合测试仪

一种模拟与数字兼容的无线电移动通信综合测试仪陈白随着通信业的不断发展和进步，无线电移动通信也从模拟迈向了数字、为了适应这一情况，出现了数字无线电移动通信专用测试仪器。然而，模拟无线电移动通信仍在许多地方担任主角，在相当长的一段时间内，模拟和数字两种制...     

一种基于链路质量的自维护拓扑控制博弈算法

针对无线传感器网络拓扑性能优化单一的问题,本文首先定义了表征双向通信质量的指标.其后将链路质量,节点干扰,剩余能量均衡性等参数融入收益函数,设计了一种基于链路质量的自维护拓扑控制博弈算法SMGLQ.理论证明该算法能保证各节点收敛到帕累托最优.仿真实验表明它能为网络选择通信质量较好的链路,并降低能耗.     

小波分析算法研究及在齿轮与滚动轴承故障诊断中应用

分析了齿轮与滚动轴承故障振动信号的特征,利用小波变换的分解和重构算法,有效地提取出齿轮与滚动轴承故障特征信号,得到实验结果.通过比较频谱分析和小波分析的特点,有效地证明了小波分析在微弱故障信号提取中的优势.     

异质多移动机器人协同技术研究的进展

随着移动机器人应用的领域和范围的不断扩展，多移动机器人由于其单个机器人无法比拟的优越性已经越来越受到重视．从体系结构、协作与协调、协作环境感知与定位、重构及机器学习几个重要课题对多移动机器人协同技术进行了综述，尤其侧重于各种技术如何处理和包容团队中的异质性，并分析了本领域中的研究难点问题，最后展望了异质多移动机器人研究的前景与发展趋势．     

LTR集群移动通信系统及其测量

ＬＴＲ集群移动通信系统及其测量陈白１移动台和转发器移动台的许多功能已用逻辑控制器件来完成，不必再用手动控制，所以比传统的对讲机操作方便，如：信道选择，静噪控制等等都是如此。移动台有双工和单工之分，按需要配置。一般每个移动台最多可编入２０条信道。美国Ｌ...     

WSN中基于能量的分布式覆盖控制算法

针对无线传感器网络中节点密度过大、节点剩余能量不均等问题,设计一种基于节点剩余能量的分布式覆盖控制算法,基于概率覆盖模型,按目标区域内节点剩余能量从小到大的顺序,依次通过计算各个节点的区域覆盖概率判定其冗余性,并使冗余节点转入休眠状态。仿真结果表明,该算法能有效降低网络中节点冗余度,延长网络生存时间。     

智能科学基础系列课程国家级教学团队建设

介绍中南大学国家级"智能科学基础系列课程教学团队"的改革与建设,涉及课程建设、教材建设、教学手段、队伍建设以及交流合作等方面的一些进展。团队形成了"以趣导课、以疑启思、以法解惑、以律求知"的教学模式和方法;把国家级精品课程和全国双语教学示范课程放在优先建设的位置;采取引进优秀人才和在职培养相结合的做法,提高青年教师的教学素质;不断增进与国内高校和教学团队的交流,在教学团队建设方面发挥应有的作用。