简易升降机的电气自动控制线路

为了满足工厂或餐厅的升降装置需要,现介绍一种操作简单、安全可靠的自动控制线路。一、功能 1.在任何一层只要揿一下需要层按钮、轿厢就到该层停下,如揿下二层的按钮,轿厢就到二层停下,其余类推。 2.轿厢正在驶向某层时,     

基于VPN技术的网络化集成DNC系统初探

在网络化制造的环境下。企业和联盟企业间的信息交换频繁。数据安全成为关键所在。通过VPN和DNC技术，制造车间的加工信息可跨越地域和内部网络的限制。安全、可靠地在企业制造车间之间传递。并最终达到车间DNC系统的网络化集成。     

大庆沼泽土壤力学特性的试验研究

为了研制开发适用于大庆沼泽土壤行驶的步行轮式气垫车，对大庆沼泽土壤力学特性进行了室内试验研究，测出了其剪切强度参数；分析了含水量对剪切强度的影响；建立了大庆沼泽土壤的非线性弹性模型，为车辆行走机构与沼泽土壤的相互作用的力学计算分析提供了依据。     

基于灰色关联度的聚类分析机械故障诊断方法

本文以灰色系统理论中的关联分析方法为基础．建立了评价待分析体系的聚类方法，并将该方法应用于机械故障诊断模式识别。实际诊断表明，该方法是一种行之有效的简便方法．     

具有感觉系统的仿生人造牲畜的研究

介绍一种具有感觉系统、能够四足步行的仿生人造牲畜。该仿生人造牲畜具有12个自由度,关节采用滑块摆杆机械,由伺服电机驱动,其感觉系统由身体上的姿势传感器、脚上的力传感器以及与伺服电机同轴安装的轴角编码器构成。该仿生人造牲畜的步行由计算机进行控制。     

对叔辛基酚的合成研究

从兰州炼油厂的C_4烯烃齐聚物中精馏分离出二聚异丁烯,再与苯酚进行烷基化反应合成了对叔辛基酚(PTOP);筛选出可用的催化剂C101阳离子交换树脂,并优选出反应最佳工艺条件:反应温度80℃,反应时间6 h,叫(催化剂)=0.5％,酚烯摩尔比2:1,烷基化产物中PTOP收率可达87％,精馏后PTOP纯度大于98.0％。     

杯芳烃的配位化学Ⅲ．乙酰基甲氧基对叔丁基杯［4］芳烃的合成及对金属的萃取

合成了对叔丁基杯［４］芳烃及其衍生物乙酰基甲氧基对叔丁基杯［４］芳烃（简称Ｌ）。研究了萃取剂Ｌ对各种金属离子的萃取，发现该试剂对Ｎａ￣＋有特殊的萃取效率，测定了Ｌ萃取Ｎａ￣＋的萃取平衡常数，并讨论了其萃取机理。     

新形势下当前地质矿产勘查及找矿技术的分析

在当前的新形势下,社会经济对能源的需求与日俱增。而我国当前矿产地质的发展仍处于相对落后的状态。我国经济的快速发展,对矿产资源提出了更高的要求。如何将矿产资源进行合理开采和高效勘探,是当前新形势下必需认真思考的问题。本文简要分析当前地质矿产勘查的方法及找矿的技术,以期最大限度地拓宽地质找矿的空间和提高地质找矿的效益。     

推拉式气垫运载平台的结构设计及行走机理

根据气垫车辆在松软地面上行驶的优越性 ,参照蠕动式管道机器人的蠕动机构 ,介绍了一种新型的仿生步行行走机构气垫车———推拉式气垫运载平台。给出了其结构设计方案 ,并结合其结构特点详细阐述了其直线及转向行走机理     

气垫车辆的开发及进展现状

简述了气垫车辆的开发及进展现状。提出了今后需研究的问题。