大型设备的现场制作

倒装法施工是大量运用于大型储罐的现场制作,但是对于压力容器的制作一般都用的较少,本公司通过合理设计,大胆运用于压力容器的现场制作,并且取得了成功,为类似设备的施工积累了宝贵的经验。     

换热器单程改三程的应用

通过对换热器管程的改造,将单程换热器改为三程,提高管程介质的流速,减轻介质堵塞换热管,达到换热器的长周期运行。     

水煤浆气化炉激冷环运行分析及结构改进

激冷环是大氮肥装置水煤浆气化炉的关键部件,直接影响气化炉的稳定运行。通过分析自身结构存在的问题,合理改进布水孔数量和方向,同时将半圆环管改成整体锻件,既便于清洗又保证水膜均匀,提高了激冷环的运行周期。     

基于动量控制的猎豹机器人疾驰步态分析

从运动节律和足部地面接触的逻辑关系出发,解析了猎豹机器人疾驰步态周期相序,分析了疾驰步态运动构件的运动节律。依此建立了以仿生猎豹前后质心的高度波动为特征的控制方法,其核心在于控制驱动相期间的动量特性。基于足部轨迹的多目标控制策略,建立了疾驰步态在驱动相的足部轨迹、前后质心速度和角速度的动力学控制模型。最后综合运动节律控制策略、腿部足部轨迹控制策略和躯干控制策略等,在Simulink/RecurDyn联合仿真实验中实现了猎豹机器人疾驰步态的完整周期过程。     

激冷环结构的改进

对气化炉激冷室的工艺特点进行了分析.根据原始开车时激冷环存在的问题,对其结构进行了改进,不仅保证了生产的稳定运行,而且降低了维修费用.     

110 kV智能变电站检修机器人带电作业路径规划

针对110kV智能变电站检修机器人带电作业,提出了一种面向高压带电操作机器人作业安全性的路径规划方法。根据相间安全距离的定义以及带电操作任务需求,建立机器人危险性指标。通过研究机器人本身所固有的几何特性,分析各关节角与机器人危险性指标之间的关系。在此基础上提出新的评估函数,利用A*算法在构型空间内以机器人危险性指标最低为目标进行路径搜索,实现机器人的路径规划。通过有限元法电场仿真和模拟实验,验证了该方法的有效性和可行性。     

气化炉筒体裂纹的修复

对气化炉筒体裂纹的修复,总结现场修复合特种材料的焊接工艺     

加压塔再沸器失效分析与整改方案

从设计和操作原因对加压塔再沸器管束断裂失效进行分析,并提出改造方案,对换热器的设计使用有一定的借鉴作用。     

气化炉工艺烧嘴扩产改造小结

介绍了水煤浆气化炉工艺烧嘴工作原理和烧损情况,针对山东华鲁恒升化工股份有限公司气化炉工艺烧嘴扩产改造情况,进行了切实可行的研制改进,并在实际应用中取得了很好的效果,为水煤浆气化工艺扩能增产开辟了一条可行的新途径。     

气化炉激冷环连接螺栓失效分析及改进措施

在更换气化炉激冷环时,发现连接螺栓有断裂和腐蚀现象。通过对连接螺栓失效原因进行分析,改进螺栓结构和采取合理的预紧力,减少联接螺栓失效。