对苯醌合成方法的研究进展

对苯醌是一种重要的化工原料和中间体.本文综述了目前国内外对苯醌合成方法的研究进展,特别对苯酚过氧化氢氧化法这一洁净合成方法进行了较为详尽的综述.     

药用复膜丁基胶塞产品技术特征及其适用性

药用复膜橡胶瓶塞是指一种可以和药物制剂相容的高分子弹性体,而且在制品的有效使用期限内能够满足作为包装材料在物理上的要求。     

《辽宁省地源热泵系统检测技术规程》编制情况

一、规程编制背景 1、地源热泵系统在辽宁省的应用 2008年，辽宁省人民政府办公厅转发了辽宁省住房和城乡建设厅下发的《关于推广地源热泵等可再生能源技术的意见》（辽政办发[2008]348号），文件指出“从2008年起全省14个省辖市每年应用地源热泵等可再生能源技术建筑面积不少于2000万平方米，“十一五”期间全省累计实现地源热泵等可再生能源技术应用建筑面积达7000万平方米”。据统计．“十一五”期间，辽宁省地源热泵技术建筑应用面积累计达到了7001万平方米。     

盐酸小檗碱相关杂质的合成

盐酸小檗碱在临床上主要用于治疗胃肠炎、细菌性痢疾等肠道感染,副作用小。为了更好地控制盐酸小檗碱原料药的质量,以胡椒乙胺为原料,经Bischler-Napieralski反应、脱氢芳构化反应、氧化反应、成肟反应和关环反应等共6步反应,得到盐酸小檗碱相关杂质1,经核磁和质谱等确认结构,纯度98%以上,可以作为自制对照品,用于杂质分析和研究。同时,结合盐酸小檗碱合成工艺,对该杂质产生的原因进行了分析研究,对改进盐酸小檗碱合成工艺、提升原料药质量具有指导意义。     

机器人在线路径规划改进算法

未知环境下机器人路径规划要求实时有效,针对传统动态窗口滚动优化算法易出现局部最小、震荡等问题,重新设计了子目标映射法则,并对局部路径规划算法引入对角线距离作为代价函数中的启发式部分,最后引入了禁忌搜索和多样化随机路径选择模块,克服了局部最小和震荡等问题,仿真实验证明了该算法可靠有效。