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基于SJA1000的CAN总线通信模块设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文初步阐述了基于SJA1000的CAN总线通信模块的实现,采用PHILIPS的PCA82C250作为通信模块的总线收发器,网络控制器则采用PHILIPS的SJA1000,采用TAMEL的AT89C52单片机,基于这些芯片实现CAN通信的基本功能这主要包括EPP-CAN接口板的实现和下位机即单片机与CAN通信模块的连接及实现.系统达到完成CAN通信所需要的指标,可基本满足CAN通信的各项要求. 相似文献
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实时监控中视频信号处理中关键是图像配准与匹配,基础理论为精确定位和角点特征检测,Moravec和Harris算法是视觉领域中应用比较广泛的角点检测方法。通过讨论在影像特征的角点特征检测,进行了分析、比较、实验研究了它们在角点(和圆点)检测的速度、正确率和抗噪性等方面的差异,给出了它们的效率性能评价,得出了有益的结论。利用Forstner算法精确定位的思想,改进Harris算法。实践证明,该方法在点特征的提取和精确定位方面都达到了较好的效果。 相似文献
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介绍非碳类纳米管的合成方法,包括化学气相沉积法、激光烧蚀法、水热法、模板法和自组装法等。总结当前非碳类纳米管的研究进展,并对非碳类纳米管的应用前景作了展望。 相似文献
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本文在一阶倒立摆理论分析与创新的基础上,以飞思卡尔公司推出的MK60FX512VLQ15单片机为平台,设计了一种性价比高、稳定性强的两轮平衡车控制系统.通过对车体速度以及姿态等信息的采集,使用PID算法对平衡车的安全行驶与平稳转向进行控制.同时通过蓝牙模块,将当前速度、姿态控制参数、转向控制参数等数据上传至上位机并保存,便于研究人员掌握小车信息,使系统具有更好的鲁棒性. 相似文献
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利用溶剂热法,以五水硫酸铜和氢氧化钠为原料,乙醇为还原剂,在乙醇与去离子水的混合溶剂中,140 ℃条件下溶剂热处理6~10 h制得了不同长径比的氧化亚铜纳米棒.利用X射线粉末衍射仪(XRD)及高分辨透射电镜(HRTEM)对合成产物进行了物相与形貌分析.检测结果显示合成的纳米棒结晶程度良好,尺寸较为均匀.在实验中还发现反应温度与溶剂中的含水量是影响乙醇还原性的主要因素. 相似文献
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纳米稀土氧化物的制备与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
对纳米稀土氧化物的制备及应用作了综述,介绍了液相法、固相法及气相法的特点,并简要介绍了纳米稀土氧化物在功能材料、催化剂材料等领域的应用。 相似文献
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霍建振 《机械制造与自动化》2009,38(5):31-33
现代工程机械液压系统向着高性能、高精度和复杂化发展,传统液压故障诊断技术已满足不了机械维修的需要。智能故障诊断技术是20世纪90年代的前沿科学之一,其研究成果已广泛应用于生产实践中,大大提高了生产效益。介绍了在机械液压传动系统中运用智能故障诊断技术提高系统可靠性的问题。 相似文献
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智能材料及其制备方法的发展 总被引:1,自引:0,他引:1
智能材料的发展离不开材料制备法的改进。在列举了几种常用物理方法与物理新技术的基础上,介绍了几种智能材料的发展与应用。 相似文献
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