漏磁检测技术研究进展

漏磁检测技术具有原理简单、工程实现容易和对被检测工件表面要求不高等特点,一直是管道无损检测领域的研究热点之一,尤其在长距离管道检测中被广泛使用.本文就漏磁场泄露理论、漏磁场影响因素、检测技术与设备、漏磁信号处理等方面对漏磁检测技术的发展进行了论述,总结了亟待解决的问题以及该技术未来的发展趋势,旨在为漏磁检测技术的研究和系统研制提供参考与借鉴.     

基于控制性能比较的非线性不对称系统预测控制

生产过程某些非线性系统常常表现出不对称动态特性,相对于其在工业工程中经常出现的理论研究特别是控制方法研究则十分有限。本文针对基于正反方向上的两个线性模型分别设计PID控制器的缺陷,提出根据正反方向上的线性模型分别设计相应的状态反馈预测控制器。在每一步的控制率计算中,正反方向的控制器分别计算控制作用,并通过比较正反控制器的控制性能指标来确定最终采用的控制作用。通过pH值控制的仿真实验证明其对非线性不对称系统的控制效果明显优于传统的在正反方向分别采用PID控制的控制效果。     

SE-KSD优化的FRFT-VMD轴承故障诊断方法

提出了一种基于样本熵（SE）和峭度均方差（KSD）优化的分数阶变分模态分解（FRFT-VMD）的故障特征提取方法,同时结合随机森林（RF）分类器对故障进行自动识别分类。针对分数阶傅里叶变换中阶次选择对于数据可分性影响较大的问题,提出利用搜寻样本熵最小值来得到分数阶最优阶次,使得数据中重叠交叉部分在分数域内能更好分离。同时利用峭度均方差准则寻找变分模态分解最优参数使变分模态分解效果更好。通过数据库和实测数据的研究结果表明,该方法提取的信号包含更多和更明显的故障特征频率,大幅度提高了滚动轴承不同状态的故障诊断准确率。     

不对称系统输入反馈预测控制及可控性分析

研究了生产过程中一类特殊的非线性系统,不对称系统的预测控制方法。在正反方向的控制作用下,这类系统表现出不对称动态特性。此类系统的理论研究特别是控制方法研究十分有限。针对基于正反方向上的线性模型设计的正反模型预测控制方法与传统预测控制方法在结构上的差异进行了分析,说明了由于这种结构上的差异可能导致的模型失配及控制效果不佳,然后采用输入反馈方法对不对称系统正反模型预测控制方法进行了修正,将实际施加给对象的控制作用通过反馈形式纳入到下一步正反方向控制律的求解中。并且在无约束的条件下分析了正反模型预测控制方法的可控性。最后通过pH值控制的仿真实验验证了此两种不对称系统正反模型预测控制方法的控制效果。     

漏磁检测技术研究进展

漏磁检测技术具有原理简单、工程实现容易和对被检测工件表面要求不高等特点,一直是管道无损检测领域的研究热点之一,尤其在长距离管道检测中被广泛使用.本文就漏磁场泄露理论、漏磁场影响因素、检测技术与设备、漏磁信号处理等方面对漏磁检测技术的发展进行了论述,总结了亟待解决的问题以及该技术未来的发展趋势,旨在为漏磁检测技术的研究和系统研制提供参考与借鉴.     

预应力网格结构体系的研究与应用前景

对平板网架与曲面网壳结构施加异钢种预应力，可使网络结构刚度更好，经济技术指标非常优良。本文通过国内外尚无先例的几个预应力网络结构工程实践和组合式预应力双曲扭网壳1/10缩尺模型试验分析与对比，证明预应力网络结构在21世纪空间结构领域内，将有十分美好的前景。     

流动粮食自动扦样器的研制

本文全面系统地阐述了流动粮食自动扦样器的研制,流动粮食自动扦样器的研制成功,解决了在实施“流动粮食扦样法”时没有理想扦样工具的矛盾,克服了包装扦样法的不足.设计出的样机实现了流动面粉、大米取样自动化,所取样品不影响其固有质量,具有代表性,样机性能良好,符合国家标准“流动粮食取样”要求.     

非线性不对称系统的模型预测控制

针对基于正反方向上的两个线性模型分别设计 PID 控制器的缺陷,提出根据正反方向上的线性模型分别设计相应的状态反馈预测控制器.采用输入输出约束策略保证模型准确,并通过可行性分析确定最终的控制作用. pH 值控制的仿真实验表明,其对不对称非线性系统的控制效果明显优于传统的基于单一线性模型的预测控制及正反方向分别采用 PID 控制的控制效果.