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针对一般控制系统,利用微分几何中的曲线理论提出了形状变量、被控形状轨迹曲线和形状合同控制等概念.然后,针对一类具有双输入及二维形状变最的非线性系统,利用相对曲率概念和曲线论基本定理设计了三维平面形状合同控制器,这种形状合同控制器能够保证系统的被控形状轨迹曲线与参考轨迹曲线具有完全相同的形状.最后的仿真说明了所采用方法的有效性. 相似文献
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1 前言 随着通信与信息产业的快速发展以及用户对新技术和网络服务需求的不断增长,促使传统的电信业务从话音向数据、图像等多媒体业务转移。为了满足用户的需求,各种高速率的接入方式不断涌现,而本地多点分配系统LMDS作为一种新兴的宽带无线接入技术,具有更高带宽和双向数据传输的特点,可提供多种宽带交互式数据及多媒体业务,为用户提供最后一公里的“非缆线”接入,为运营商提供经济、快捷和有效的网络服务,有着巨大的市场潜力。 相似文献
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采用非匀相沉淀法制备了纳米Cu包裹Al2O3复合粉体,并利用热压烧结制备出Al2O3/Cu复合材料.利用X-ray衍射(XRD)、热重/差式-量热扫描法(TG/DSC)、透射电镜(TEM)对复合粉体的成分、热学特性以及形貌特征进行了表征;利用扫描电镜(SEM)、显维硬度计及万能试验机测试分析了复合材料的微观结构及力学性能.结果表明,利用非匀相沉淀法可以得到Cu包裹Al2O3的纳米复合粉体,包裹层为非连续态的纳米Cu颗粒,颗粒呈球形,尺寸为10nm左右.同单相Al2O3陶瓷相比,Al2O3/Cu复合陶瓷的力学性能有显著提高,断裂韧性是单相Al2O3陶瓷的1.5倍,复合陶瓷的抗弯强度比单相Al2O3陶瓷提高,且数值离散性下降. 相似文献
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针对一类不确定项具有有界约束特性的非线性组合系统,基于Lyapunov稳定性理论,运用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出了系统存在非线性分散鲁棒保成本控制器的充分条件。该控制器能保证闭环系统渐近稳定并且能使所给定的线性二次性能指标具有确定的上界,并利用LMI方法给出了设计该控制器的一种算法。仿真实例表明,组合系统的所有状态均能很快收敛到零,该控制器是一个快速的保成本控制器,说明了所采用方法的有效性。 相似文献
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毛细管网自20世纪70年代起源于欧洲,由德国科学家根据仿生学原理提出的一种新型空调末端形式。水地源热泵与毛细管网中央空调系统采用水地源热泵主机为冷热源,前端取能装置可以从土壤、地下水、污水、地表水等能量载体中换取低品 相似文献
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应用铸造快冷及可控结晶技术制备3种玻璃陶瓷纳米复合介电材料——PbNb2O6 +NaNbO3 +SiO2 (PNS),BaNb2O6+ NaNbO3+ SiO2 (BNS)和SrNb2O6+ NaNbO3+ SiO2( SNS).研究了这3种复合材料的结晶性能,微观形貌和介电性能.X射线衍射(XRD)的分析结果显示:PNS及SNS的玻璃在750℃可控结晶时,均形成中间相A2Nb2O-7(A=Pb,Sr),且该中间相在850℃时消失,此时形成MNb2O6+NaNbO3(M=Pb,Sr)的高介电常数相,而BNS则未经过中间相,在750℃直接析出MNb2O6+NaNbO3(M=Ba)的高介电常数相.在所有的样品中,随着退火温度的升高,晶粒均有逐渐长大聚集的趋势.同时,SNS玻璃陶瓷在750℃及850℃结晶退火处理时,均析出枝状晶粒,异于PNS和BNS的球状晶粒.由可控结晶技术制备的玻璃陶瓷介电性能受热处理过程中所形成的介电相组成及其体积分数和晶粒尺寸的影响很大.分析测试了这3种体系玻璃陶瓷的介电常数与结晶化处理温度之间的关系及介电常数的电场稳定性.在900℃结晶退火时,PNS玻璃陶瓷具有最高的介电常数( ~501,1 kHz),而BNS的介电常数在0~15 kV ·mm-1的测试范围内具有最好的电场稳定性(<15%). 相似文献