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1.
2.
静止无功补偿器的自适应逆推无源反馈控制设计 总被引:1,自引:0,他引:1
通过将耗散系统理论和自适应逆推(adaptive backstepping)非线性控制算法相结合, 克服了无源反馈方法只能为输入输出相对阶为1的系统设计控制律的限制, 为带有静止无功补偿器的单机无穷大电力系统设计了鲁棒自适应控制器. 设计中兼顾了系统遭受不确定扰动以及阻尼系数难以精确测量情况下控制器的鲁棒性和自适应能力. 理论分析证明所提算法可保证系统内所有状态变量一致有界且渐近稳定, 系统误差全局渐近稳定. 仿真结果也表明, 所提算法使系统母线电压, 发电机功角以及转子角速度的暂态响应性能优于传统逆推算法, 系统误差迅速收敛至零, 与理论证明结果一致. 相似文献
3.
随着入侵检测系统在安全领域的广泛应用,入侵报警学习和分析已经成为一个研究热点。针对目前入侵报警泛滥和知识贫乏等问题,设计了一个完整的攻击案例学习系统框架。该学习系统分为两个阶段:入侵报警精简和典型攻击案例挖掘。前者利用改进的密度聚类方法实现相似报警聚合以及报警聚类的自动精简表示,后者利用序列模式挖掘方法挖掘频繁入侵事件序列。进一步提出一种基于入侵执行顺序约束关系的攻击案例评估算法实现典型攻击案例的自动筛选。最后,利用真实入侵报警数据测试了该攻击案例学习系统,结果表明该系统能够实现高效报警精简和典型攻击案例的准确学习。 相似文献
4.
5.
建立打浆度、定量、水分等信号随机分量的自回归(AR)模型,并采用Levinson-Durbin递推算法对AR模型参数进行在线估计,由AR模型参数得到信号的功率谱估计,并根据功率谱的变化预测断纸过程的发生.将这种方法应用于生产,实践表明预报效果显著. 相似文献
6.
网络环境下小型多功能转子试验台的远程测控系统 总被引:3,自引:0,他引:3
论述了以小型多功能转子试验台为测控对象,采用虚拟仪器技术和Internet技术构建基于Web的集实时测量、控制和现场监视功能于一体的远程虚拟仪器测控系统,并就远程转速测量和临界转速的测定进行了分析讨论。 相似文献
7.
本文介绍了精密仪用放大器AD524的主要性能指标、工作原理以及在集成信仪器信号调理研究中的应用。 相似文献
8.
基于多尺度策略的三步虹膜定位算法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
为了解决虹膜识别技术中有效、快速地定位虹膜图像,针对传统虹膜定位算法的局限性,提出了一种快速多尺度虹膜定位算法.该算法根据瞳孔、虹膜和巩膜的区域特征,应用多尺度策略,实现了瞳孔、虹膜和眼睑三部分的边缘定位.在相同的实验条件下,对不同个体的虹膜图像进行仿真实验,结果表明,本文算法较传统的边缘检测与Hough变换方法节省了定位时间,增强了定位的稳定性,减少了传统虹膜定位算法中的搜索盲目性. 相似文献
9.
基于开放式控制器的机器人视觉伺服系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对Motoman-sv3x型工业机器人系统的专用封闭式机构的局限性,提出了一种开放式机器人视觉伺服控制系统。该伺服系统控制基板主要由4片数字信号处理器和1片可编程逻辑器件组成,其中3个单元控制6个逆变器,另一个单元实现整流和电机制动功能。通信单元采用通用串行总线,实现数字信号处理器与上位机间的快速通信,视觉系统采用基于图像的双目视觉伺服控制。该系统实时性好,运算速度快,能够实现复杂的机械臂动作控制。 相似文献
10.