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通过分析全维视觉系统的特点,总结出了常用全维视觉系统距离的标定方法,指出了各自的应用范围及优缺点.并针对应用范围最广的插值标定方法存在"单个采样点对标定精度影响较大"的缺点,提出了一种利用人工神经网络进行标定的新方法.实验证明,该距离标定方法不但可以节省标定时间,还可以提高标定精度. 相似文献
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为了在multi-agent系统中实现agent之间的竞争与协作,该文提出了一种新的在线学习方法,即:改进的模糊Q学习方法,在这种方法中,agent通过增强学习方法来调节模糊推理系统,进而获得最优的模糊规则。为了改善学习的时间,Q学习方法中的奖励值并不是固定的,而是根据状态而变化。将改进的模糊Q学习方法应用到RoboCup仿真环境中,使智能体通过在线学习获得跑位技巧。并通过实验证明厂该方法的有效性。 相似文献
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基于多智能体规划的机器人足球决策模型 总被引:3,自引:0,他引:3
利用多智能体规划理论建立了FIRA机器人足球决策系统模型,通过多智能体规划提高了决策系统的效率并增强了系统决策的连贯性.利用多智能体协调提高了决策系统的动态实时性,保证了决策系统获得全局最优结果的能力。 相似文献
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针对足球机器人比赛中动态不确定性特点,提出了一种基于LWR学习方法预测球的运动轨迹,尤其是球与外界碰撞后的运动轨迹.并且对预测进行模糊调整,即根据预测球的状态,生成机器人的动作.该方法建立数学模型简单,使得机器人的决策效果好.仿真实验表明该方法具有良好的效果. 相似文献
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分析当前城市中地下工程对埋地燃气管道的影响,就所地下工程施工和使用过程中的环境灾害问题、埋地管道应力与极限载荷、燃气渗流扩散等方面研究进展及存在问题探进行了阐述,分析探讨。 相似文献
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基于Web的澳门旅游导引系统的设计与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
主要论述了基于Web的澳门旅游信息系统的设计开发方案及具体实现步骤。该系统应用目前广为流行的基于Web的数据库动态开发技术,建设成为Browser/Server模式的多用户分布式信息系统。同时为了实现系统的智能化处理,构建了旅游相关推荐专家系统。 相似文献
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多机器人编队可以分解为队形形成和队形保持控制两部分.针对多机器人编队控制任务中的队形形成问题,提出了一种基于动态目标点的行为分解编队算法.此算法是一种改进的基于行为的编队控制方法,这种控制方法的思路为,首先要求各机器人在每一时刻确定一个运动目标点,此运动目标点是根据运动过程中机器人实时的位置运算出来的,是一个动态的目标点.根据此目标点进而产生一个运动需求.再将此运动需求按照有限状态机(FSM)原理分解为不同的子行为,然后给这些子行为分别赋予不同的权值,并求出一组控制变量,最终对这组控制变量加权平均产生一个综合控制变量.仿真实验表明,该方法能快速有效地实现多机器人的编队控制.此编队算法可以有效应用于军事搜索、围捕或机器搬运等多个领域. 相似文献