履带底盘机械原地转向阻力矩研究

履带底盘机械原地转向能力是履带底盘机械重要性能参数。传统算法是将产生转向阻力矩的作用力简化为大小相等或呈线性关系的作用力,使得转向阻力矩计算结果不准确。因此,提出履带起重机转向阻力矩较为准确的计算方法,对于履带机械行走机构选型及提高履带机械的控制和操作性能具有重要意义。     

螺旋折流板换热器的发展及其结构的特点和尺寸的计算

介绍了螺旋折流板换热器的起源与发展,叙述了螺旋折流板的结构特点和尺寸的计算,用实例对弓形折流板换热器和螺旋折流板换热器进行了对比,阐述了螺旋折流板换热器的优异性能以及螺旋折流板的主要制造方法。     

矿用调速型磁力偶合器调速机构研究与应用

针对煤矿井下中煤灰粉尘多,现有煤机设备的磁力偶合器运动配合表面容易被粉尘覆盖,且在设备运转过程中粉尘易从配合间隙进入到机构内部,造成滑动机构卡滞和轴承润滑脂污染问题,设计了一种新的磁力耦合器调速机构形式,可改善其密封效果,同时将滑动传力作用面由线接触改为面接触,提高调速型磁力偶合器使用寿命。     

变频技术在矿山运输栈桥自动控制中的应用研究

概述了变频技术在矿山运输栈桥自动控制中的应用,分析了变频技术在自动控制方面的应用优势,介绍了基于变频技术的运输栈桥自动控制的技术原理、信号控制与驱动装置,对矿山运输栈桥自动控制中变频技术的应用方案进行了分析评估.实验研究表明,基于变频技术的矿山运输栈桥自动控制方法能够有效降低技术输送功率,具有更好的控制精准性,变频技术...     

破碎站无人值守监控系统设计

破碎站值守工作的核心任务就是监控设备的正常运行。为实现设备故障的智能化诊断分析和预警,按照模块化、结构化的设计思想,采用视频分析技术、物联网技术以及神经网络技术设计了破碎站无人值守监控系统,系统包括感知层、传输层、数据层、服务层和用户层。详细介绍了系统数据采集、设备健康预诊、设备故障协同诊断和报警管理等模块的设计。系统的实施为破碎站提供了无人值守的智能化故障诊断平台,降低了生产成本,提高了设备故障诊断效率。     

应用巡检机器人的分布式基站布局及网络互联

针对分布式煤矿基站无法提供多路径向量网络通信的问题,提出了应用巡检机器人的分布式煤矿基站布局及网络互联方法。在煤矿基站网络中,采取分布式对齐方式,预设防干扰机制,计算煤矿基站网络的系统总容量,分析了所有煤矿基站网络的动态用户总容量,获得动态用户接入煤矿基站网络后的传输信号,根据密钥优化后的通信传输信号,设置了分布式煤矿基站网络连接防干扰机制,设置限制数值,应用巡检机器人计算检测点的智能回波能量,获取分布式煤矿基站布局点的检测概率,以限制数据为核心,设定了分布式煤矿基站局部方式,结合巡检机器人的运行程序,优化处理分布式煤矿基站内的不同网络类型,基于分布式煤矿基站网络的关联性,计算了分布式煤矿基站网络互联的概率,通过描述不同层次的分布式煤矿基站网络特征,得到分布式煤矿基站网络互联的最优方式,实现分布式煤矿基站布局及网络互联。实例分析结果表明,分布式煤矿基站可以遍历网络中的17个分量地址,有效为分布式煤矿基站提供多路径向量网络通信。     

高压容器的结构特点及设计制造注意事项

本文介绍了高压容器的结构特点,高压密封的分类及特点,高压容器的设计和制造的注意事项,及标准和法规对高压容器的要求。     

声能疏通系统在煤矿筒仓清堵中的应用

为解决煤矿企业使用的圆型储煤筒仓内存煤起拱、搭桥、贴壁蓬煤现象发生时造成给煤不畅的问题,提出了在筒仓仓下给煤机区域安装声能疏通系统,将系统产生的气流脉冲波周期性的传递至仓内堵煤层,在堵煤层区域产生波动性振动波,激活堵煤颗粒自身固有的内力,迫使堵煤层颗粒发生移动错位并脱离原来位置,达到疏通堵煤的目的。结果表明:声能疏通系统应用后,解决了圆筒仓内堵煤现象的发生,消除了以往人工处理仓内堵煤时的作业风险、降低了职工劳动强度,起到了保安全、促生产、提效益的作用。     

基于深度八叉树的粘接机器人移动轨线自动识别系统设计

针对以往使用的GPS、电涡流法、超声波法移动轨线自动识别系统受到噪声干扰,而导致识别精度低的问题,提出了基于深度八叉树的露天矿粘接机器人移动轨线自动识别系统设计.采用充电桩对电池进行充电,保证系统持续供电8 h以上.利用IMX179型照相机,从后方和侧面角度拍摄了露天矿粘接机器人的移动画面.利用摇把开关控制avt31 ...