基于在线随机蕨分类器的实时视觉感知系统

本文针对不同成像条件下,目标姿态变化对系统检测性能的影响,提出一种具有自主学习能力的视觉感知系统.该系统能在执行检测任务的同时,通过快速的自主学习提高检测性能,并保持实时目标检测速度.系统包括了目标检测模块及在线学习样本自动获取、标注模块.针对目标检测模块为满足系统自主学习需求,提出随机蕨分类器的在线学习方法,使目标检测模块可持续自我更新,提高检测性能;针对样本自动获取、标注模块则提出最近邻分类器辅助的双层级联标注方法.此外,本文提出自主在线学习框架,整个学习过程不用准备初始训练样本集,通过人工选定一个待检测目标即可进行无需干预的自适应学习,逐渐提高检测性能.实验表明,该方法在多种监控场景中均有较强的自适应能力和较好的目标检测效果.     

无人机低容量喷雾技术对蓟马及番茄斑萎病毒的防治效果

[目的]为探索在不同农药制剂浓度下无人机(UAV)对烟草传毒蓟马和番茄斑萎病毒(TSWV)防治效果的影响，同时探明蓟马和TSWV的有效防治节点及防治方式。[方法]根据蓟马和TSWV发生特点，遵循全区域、周期性防治试验原则，以蓟马数和病情指数为指标，应用UAV测试4种农药对蓟马和TSWV的田间防治效果。[结果]在不同药液处理下的UAV和人工防治组中，交替使用1%甲氨基阿维菌素苯甲酸盐微乳剂、1.7%阿维·吡虫啉微乳剂、5%甲氨基阿维菌素苯甲酸盐水分散粒剂、30%吡丙·呋虫胺可溶液剂4种药剂，处理1(UAV药剂推荐用药量)、处理2(UAV药剂推荐用药量减量25%)和处理4(人工防治药剂推荐用药量)的蓟马及TSWV防治效果均无显著差异，3个处理的蓟马防效均在83.16%以上，3个处理的TSWV病情指数由空白对照组的8.64±1.37下降到了3以下，均达到防治指标，但处理3(UAV药剂推荐用药量减量50%)未达到防治指标；空白对照区内的TSWV病情指数随着蓟马活若虫数量的增加而升高，存在显著正相关性，且具有极好的拟合度。[结论]不同农药制剂浓度下UAV对蓟马和TSWV防治效果的影响存在显著影响...