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崔运佳卓理政陈挥扬王永鹏王运喜韩文悦 《中国核电》2022,(6):818-824
为了降低大修集体剂量,减少放射性污染,提高检修工作质量,国内外专家对蒸汽发生器全自动堵板机器人进行了研究,目前主流的有三种:管板固定式堵板机器人、水室全自动堵板机器人和水室外全自动堵板机器人。然而目前堵板机器人的研究存在定位难、工作时间长等不足,开发难度较高。本文结合目前现状,提出一种新型堵板方案,对“华龙一号”蒸汽发生器承压堵板固定方式进行优化,采用类似卡扣式的固定结构,实现快速安装承压堵板的功能。研究一种全自动卡扣式堵板机器人,解决工作人员需要进入蒸汽发生器水室内部,承受工作剂量的问题,降低发生人因失误的风险,提高设备维修效率。大大降低了机器人的开发难度,提高了机器人工作可靠性。 相似文献
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王运喜詹瑜滨韩文悦崔运佳张诚连金彬 《电力安全技术》2023,(4):56-58
某核电厂设备冷却水泵自运行以来,多次出现驱动端轴承温度高报警故障,给机组运行带来严重安全隐患。通过对驱动端轴承运行时温升进行计算,最终确认驱动端轴承选型错误是导致设备冷却水泵驱动端轴承温度高的根本原因。对比轴承的安装尺寸,重新选型角接触球轴承SKF7236来替代圆锥滚子轴承SKF31326,彻底消除了设备冷却水泵驱动端轴承温度高报警故障。 相似文献
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