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针对电液伺服系统中的模型不确定性和状态约束问题,设计了一种模型参考鲁棒自适应控制(MRRAC)方法。将电液伺服系统的近似模型作为模型预测控制(MPC)的设计对象,在设计过程中考虑状态约束,并生成受约束的状态期望,作为后续伺服控制方法的参考指令。为了克服液压系统中的模型不确定性,基于反步法设计了鲁棒自适应控制器(RAC),实现了兼顾模型不确定性和状态约束的伺服控制。基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计控制策略的闭环渐近稳定性,且系统所有信号均有界。仿真结果表明,控制器对于系统模型不确定性具有较强的鲁棒性,且可实现对指定状态的有效约束,充分验证了该控制策略的有效性。 相似文献
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海上船只无法识别布置于海底的海管,可能会在敷设了海管区域停船抛锚以致破坏海管,这不仅影响海上油气田的安全和生产,还会造成严重的海洋污染,甚至会引发重大人身伤亡事故。针对这种情况,本人提出了由主动雷达结合被动AIS构建海管监测系统的设想,对即将停留在整条海管附近区域的船只发出警告和驱离,有效的防止海上船舶对海管造成破坏。该系统经实际项目应用,取得了较好的效果。 相似文献
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为了提升化验室处理化验单能力,实现资源调度优化,建立了化验室调度模型,引入了克隆选择算子、自适应变异算子以及多种群协同进化思想,提出了改进型克隆选择算法,并运用该算法对化验室处理化验单进行了调度优化。将改进型克隆选择算法与多种类型算法进行对比,结果显示,改进型克隆选择算法能有效改善早熟收敛问题,提高搜索效率,获得最优分配方案,适用于化验室化验单调度问题,满足实际要求。 相似文献
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结合清管作业研究了C平台至CEP平台混输海管的内腐蚀情况。C平台至CEP平台海管腐蚀为中度腐蚀,微生物腐蚀(MIC)和"垢下"腐蚀是腐蚀防护重点;清管能有效清除管壁沉积物,破坏硫酸盐还原菌(SRB)的生长环境,化学药剂抑制了硫酸盐还原菌(SRB)的繁殖;垢样分析知主要腐蚀产物为Fe2O3和FeS;海管入口处存在H2S,应对H2S腐蚀采取相应措施。清管作业可清除管壁结垢、降低微生物腐蚀(MIC)和"垢下"腐蚀。清管加药剂的处理模式,可确保海管内腐蚀控制效果。 相似文献
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近年来国家越发重视各地区基础设施建设,对建筑地产行业也给予政策支持对建筑施工质量要求和安全要求也逐步提高。建筑工程的质量上升提高了人们的居住感受水平,但同时在这一过程中建筑项目的施工也存在很多安全问题,有些没有得到合理治理,让建筑施工的整体现状有很多安全隐患,本文主要针对这些现象阐述分析,希望可以作为建筑工程施工质量安全控制和项目管理的参考凭据。 相似文献