低价商用PIC16C5X单片机系列浅谈

PIC16C5X是美国Microchip公司推出的8位单片机系列。这种单片机可以进行一次性编程烧写,所以特别适宜商品化生产。指令系统采用精简指令集(RISC),且指令均为单字节,易于学习和使用。本文介绍了这种系列单片机的主要功能、芯片内部结构及全部指令。最后以实际例子介绍采用该单片机构成的A/D 转换器。     

TG-DSC在6种防火涂料分析与评价中的应用

利用热重-差示扫描量热法(TG-DSC)对薄型、超薄型各3个型号未知配方的防火涂料进行分析,薄型涂料水分及挥发性溶剂较超薄型涂料少.残留质量能够反映稳定性,薄1型、薄3型残留质量显著大于其他4个型号的涂料,因此稳定性更优.薄型、超薄型涂料所含季戊四醇、聚磷酸铵、三聚氰胺的含量均有所差异.研究表明,TG-DSC通过分析防火涂料随温度的质量变化、热效应变化,能够初步定性分析防火涂料成分,评价不同型号防火涂料成分差异.     

短纤维超倍长的设备因素探讨

阐述了聚酯短纤维超倍长的形成机理和过程，并结合生产实践，主要从设备角度分析聚酯短纤维生产中超倍长纤维产生的原因，并提出控制措施。     

基于云计算的多机器人目标智能跟随控制研究

随着信息智能化的快速发展,机器人在工作过程中面临着大量的数据计算、存储与调度等问题,结合多机器人协同工作,提出了基于云计算的多机器人目标智能跟随控制方法.通过人机载距传感器对多机器人以及跟踪目标进行定位,建立二维坐标系的局部地图.以目标的运动状态为基础,对其运动方向和速度进行预测,为每个机器人创建独自的跟踪器来预估目标的跟随状态,将最大近似概率和对应的测量数据、跟踪轨迹进行关联,直到所有的测量数据或跟踪轨迹全部关联完毕.采用松散耦合架构的设计方法对云服务平台的基础层进行设计,为了降低云服务系统的复杂性以及耗时性,采用容器批量部署方式的微服务体系,将各个小服务的代码与环境进行隔离.实验结果表明,所提方法不仅实现了多机器人对目标的良好跟踪,还可以通过云操作系统进行任务分配,稳定高效地完成目标智能跟踪与相互协作.     

缩短BCH编码应用于无线传感网络的能效分析

基于能效分析了具有不同纠错能力的缩短BCH码在典型的无线传感器网络模型中的优劣.仿真结果表明,在典型应用中,缩短汉明码可以取得整体上最优的效果,并可通过对信息码长的调节取得最大能效,在对网络可靠性要求非常严格的情况下,可考虑使用纠错能力为2位或3位的缩短BCH码.     

启发式A^＊算法在游戏寻路中的应用

文章在对A＊搜索和启发式搜索技术进行详细分析与研究的基础上,将A＊算法应用于flash游戏中的寻路,并在此基础上分析出A＊算法的实际应用时间效率和空间效率。     

基于PSModel超大容量同步电动机直接起动探讨

大型同步电动机的起动过程会严重影响电力系统的稳定运行,所以必须在同步电动机投入使用前进行电动机起动研究。山西某水利枢纽工程采用6.5 MW、10 MW超大容量同步电动机,工程沿线泵站电动机数量多,需探讨电动机群顺序起动方案及策略等。利用PSModel编写了电动机异步全压直接起动控制程序,仿真手段快速准确,克服了传统MATLAB建模仿真存在的过程复杂、计算精度低、仿真时间长等缺点。以水利枢纽扩机工程5座泵站的32台同步电动机为研究对象,仿真计算了逐台起动过程中的机端母线压降,确定了直接起动的范围,以期为同步电动机起动的研究提供参考。     

碳包覆镍纳米胶囊/石蜡复合材料电磁波吸收机制

利用直流电弧等离子体法在甲烷气氛中制备碳包覆磁性镍纳米胶囊(Carbon-coated Ni nanocapsules,Ni(C)NCs),将它作为电磁波吸收剂,按照质量比10%、20%、30%和40%与有机石蜡基体复合,在0.1~18GHz范围内测定其复介电常数和复磁导率,并对其电磁波响应特性及吸收机制进行了研究。研究结果表明,Ni(C)纳米胶囊具有明显的极化损耗特征,其介电常数在低频范围内随频率提高而急剧衰减,而磁导率具有宽化的多重共振峰;随着Ni(C)纳米胶囊添加量的增加,其介电常数逐渐增加,其复磁导率实部和虚部分别在0.1~8GHz、0.1~10GHz出现增加,而在8~18GHz和10~18GHz范围内出现实部减小和虚部平缓变化的特征。根据极化、涡流以及反射损耗的理论分析,发现Ni(C)纳米胶囊以介电损耗为主,并对相关机制进行了探讨。     

面向机器人装配设计与规划的集成框架

本文针对面向机器人装配的产品设计与装配规划中的关键问题,分析实际产品设计与 装配规划的一般过程,提出了将面向机器人装配的产品设计与装配规划进行系统集成的框架 ,并对系统的各个模块的功能和实现作了研究探讨,通过在工程实践中的应用验证了其正确 性和有效性．