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一种基于ARM的图像处理系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
基于ARM的图像处理系统与基于PC计算机的图像处理系统相比,具有速度更快、体积更小、应用灵活及成本更低等优点.本文介绍了基于ARM的图像处理系统硬件构成,分析了LCD控制器与CAMIF(Camera Interface)的工作原理;在软件方面,重点介绍了基于ARM的图像处理系统软件实现算法.此系统利用ADS1.2开发环境和C语言编写图像处理程序.测试结果表明,所研制的图像处理系统能够实时地实现颜色提取、灰度处理及边缘检测等功能. 相似文献
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南水北调配套工程输水管道设计中问题的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
随着南水北调中线一期工程总干渠的建设高潮,输水配套工程建设已提到议事日程,为确保配套工程与主体工程同步建设、同步通水、同步发挥效益。配套工程输水管道的设计质量直接关系到工程的安全性和经济性。本文就管道设计中的几个关键问题进行探讨。 相似文献
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力觉临场感遥操作机器人系统是一个典型的人-机-环交互系统.环境是遥操作机器人系统最终的环节,也是操作者感知和作用的对象,环境的动力学特性对整个遥操作机器人系统的控制性能会产生直接的影响.通过分析环境在力觉临场感遥操作机器人系统中的动力学特性,建立了环境在碰撞接触、线性平稳接触和非线性平稳接触3类情况下的动力学模型,并给出了模型的等效阻抗形式,为力觉临场感遥操作机器人系统的分析提供了基础. 相似文献
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南水北调工程既是一项跨世纪的大规模调水工程,同时,又是一项支撑我国中西部经济发展战略的经济开发工程。它的实施,将极大地缓解水资源缺乏对中西部地区,如西北、华北经济发展的制约,使其丰富的能源、矿产和土地资源得以更好地开发利用,促进中西部地区可持续发展。 相似文献
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目的为高精度设计纸浆模塑产品探索基础数据。方法考虑纸浆模塑的几何特征,通过现代测试仪器对实际生产纸浆模塑不同截面的几何形状进行测试,得到其截面形状的几何数据,再通过数据拟合方法得到其几何特征的几何尺寸,最后按照收缩率的定义,得到其不同几何特征的收缩率。结果脱模斜度收缩率均值为5.71%;中间长度方向上凸型腔的收缩率为负,其长度越大,伸长率越小;下凹型腔的收缩率为正数,其长度越大,收缩率越小;型腔高度的变化率均值为4.7%;倒角圆弧半径尺寸变化较大,其收缩率均值为70.61%。结论克服了以往研究者只通过正规纸浆模塑试样(正方形)研究纸浆模塑收缩率的缺点,为纸浆模塑的精确设计提供了基础数据。 相似文献
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