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采用电流型PWM整流技术的串级调速系统,省去了电压型斩波串级调速系统中的直流Boost斩波环节,简化了系统的拓扑结构,同时也能够实现系统功率因数的提高和变压器网侧谐波含量的减少。考虑到电流型PWM逆变器在dq坐标系下是一个非线性耦合系统,不利于控制器的设计,采用精确线性化方法对原系统进行线性化并解耦,构造其伪线性系统模型,运用滑模变结构控制理论设计该伪线性系统的闭环控制器。同时,在Matlab/Simulink软件下,建立了基于此控制策略的模型并进行仿真。结果表明,该控制策略可实现电动机转速的快速、有效调节,同时可提高系统的功率因数,减少谐波含量。 相似文献
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大数据处理是当今难以解决的问题,智能算法具有全局性、并行高效性、鲁棒性、收敛速度快、收敛精度高和通用性等优点,并在多个领域已得到广泛应用.本文将智能算法应用于大数据处理能够提高数据的处理精度,根据数据处理结果,使之应用于影视创作领域,从而使艺术在理性层面得以升华。 相似文献
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并联机器人中的约束链处于从动地位,由约束链产生的误差很难消除,直接影响到整个机构的运动精度,研究约束链误差对并联机器人整体误差的影响具有重要意义。以设计的三轴联动平台为例,分析了具有平行机构约束链的机构误差问题,建立了平行机构约束链误差数学模型。通过实例分析可以看到,具有平行机构的约束链转角误差和杆长对终端误差影响较大,误差是随交角变化的函数,由此可以找到误差最小的姿态。 相似文献
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北路。将以开发黄河上游和中游北干流丰富的水能资源为基础,大中型电站包括刘家峡、龙羊峡、青铜峡、三门峡、李家峡、大峡、万家寨、小浪底、公伯峡、拉西瓦、小峡、八盘峡和盐锅峡等,预计到2020年总装机容量可达1800万kW。 相似文献
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输电线路的临时道路修建工序是实现全过程机械化施工的基础,对后期的物料运输、机械进场至关重要。现阶段对于机械化施工道路利用及临时道路修建,还没有系统科学的方法,因此从施工路网入手,通过研究线路沿线路网密度、道路可达性,提出一种施工路网综合评价办法,实现高效利用已有道路与合理化临时道路修建,同时优化线路路径的方案,形成较为经济、可行的道路拓宽平整和修建方法。 相似文献
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采用"PC+运动控制卡+伺服电机"这种开放式的控制技术,选用固高科技有限公司生产的GTS系列多轴运动控制器。采用PT(位置与时间)这种灵活的运动控制模式,可进行任意的速度规划,从而避免了机械系统复杂的动力学建模过程。仿真实验结果表明,机械系统在PT运动模式下具有良好的运动性能。 相似文献