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移动机器人主要依靠激光雷达采集的点云和摄像机采集的图像信息来感知周围环境.在极端天气或夜晚的情况下,摄像机采集图像会受到极大干扰;本文基于聚类典型相关分析(cluster-canonical correlation analysis,cluster–CCA)提出一种面向室外移动机器人的雷达图像跨模态检索技术,首先利用深度学习网络提取点云和图像的特征,然后使用聚类典型相关分析将两种模态的特征映射到子空间,最后计算欧氏距离进行检索,可以从图像数据库中检索得出与点云最相似的图像文件.本文所提出的方法在KITTI数据集上进行了验证,实现了从点云到图像的跨模态检索,结果验证了cluster–CCA在室外移动机器人雷达图像检索方面应用的有效性. 相似文献
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对FGH95粉末高温合金标准CT试样在700℃下的蠕变裂纹扩展过程进行了有限元数值模拟研究.FGH95合金假设为弹性-蠕变体,蠕变变形采用Norton模型描述.蠕变裂纹扩展模拟时考虑了两种裂纹扩展速率,分别为3.25×10-2mm/h(快速裂纹扩展)和6.5×10-4mm/h(慢速裂纹扩展).数值模拟结果表明:FGH95合金在700℃下发生蠕变裂纹扩展时,弹性变形引起的标准CT试样加载线位移Vc在总位移中起主导作用,蠕变变形引起的加载线位移Vc很小,加载线位移率比值(·Vc)/(·V)远小于1,蠕变变形被限制在临近裂纹扩展路径的细长条带状区域内,裂纹尖端没有发生大范围蠕变变形.上述结果说明FGH95合金在700℃下为蠕变脆性材料,应力强度因子K可作为FGH95合金高温疲劳裂纹扩展的有效驱动力参数. 相似文献
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对FGH95粉末高温合金标准CT试样在700℃下的蠕变裂纹扩展过程进行了有限元数值模拟研究.FGH95合金假设为弹性-蠕变体,蠕变变形采用Norton模型描述.蠕变裂纹扩展模拟时考虑了两种裂纹扩展速率,分别为3.25×10-2mm/h(快速裂纹扩展)和6.5×10-4mm/h(慢速裂纹扩展).数值模拟结果表明:FGH95合金在700℃下发生蠕变裂纹扩展时,弹性变形引起的标准CT试样加载线位移Vc在总位移中起主导作用,蠕变变形引起的加载线位移Vc很小,加载线位移率比值(·Vc)/(·V)远小于1,蠕变变形被限制在临近裂纹扩展路径的细长条带状区域内,裂纹尖端没有发生大范围蠕变变形.上述结果说明FGH95合金在700℃下为蠕变脆性材料,应力强度因子K可作为FGH95合金高温疲劳裂纹扩展的有效驱动力参数. 相似文献
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将微晶平板在严格受控的条件下经过二次烧成,可在合适的温度下弯曲成型,调整确定了微晶异型板烧成工艺曲线,提高了烧成合格率,通过引用意大利先进异型模具设备加工技术,提高了模具的加工精度,保证了异型模具整体拼装装饰效果;改造了现有的抛光、切割加工设备,提高了微晶异型板的表面质量与加工精度. 相似文献
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体育游戏是体育教学服务中的一种教学手段,简单来说,它以一些简单基础的身体锻炼为基础,通过短时间游戏过程体验来达到增强体质,娱乐身心,陶冶情操的目的。本文首先分析了体育游戏的概念和特点,然后说明了体育游戏在体育教学中的作用,最后详细阐述了体育游戏在体育教学中的应用。 相似文献
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以钢厂废矿渣为主要原料生产微晶玻璃 ,使废矿渣得到充分利用 ,变废为宝 ,是处理钢厂废矿渣的一种有效方法。笔者通过引入晶核剂、助熔剂和改变微晶化工艺制度 ,研制出机械强度高、耐酸、耐碱的矿渣微晶玻璃。1 试验1.1 配方设计微晶玻璃所用原料与普通玻璃基本相同 ,只是原料成分、含量略有不同。引入适量的晶核剂 ,经过一定的热处理工艺制度便可制出微晶玻璃。选择适当的玻璃组成 ,必须考虑以下几方面性能 :1)熔化性能。首先考虑玻璃组成使其熔制温度不超过 15 2 0℃ ,如果温度过高 ,对耐火材料、燃料品质要求高 ,致使产品成本增加 ,窑… 相似文献
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