可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

碳纤维增强塑料加固抗滑桩的阻断分析

针对抗滑桩自由段的荷载条件,分析了桩体在土体等效集中荷载、桩侧土体摩擦力和土体自重应力外载作用的内力分布特征,获得到了桩体剪力和弯矩的解析式。依据桩体复合裂纹的分布特征,还得到了拉剪应力条件下桩体结构的KI和KII应力强度因子解析式和裂纹张开位移COD计算式。现场实验和数值分析表明:碳纤维增强塑料(CFRP)对抗滑桩的裂纹扩展、大变形和塑性区分布具有明显的抑制作用,并进一步显示了在滑面位置需同时增强抗滑桩强度的重要性,进而验证了CFRP加固抗滑桩的实用性,拓宽了其应用范围。     

井下煤仓全深度分段爆破成井技术

介绍了在煤矿现有设备条件下，全深度一次钻孔分段爆破掘进煤仓的设计与应用情况，论述了爆破方案确定，参数设计及主要措施，通过实践取得了良好效果。     

大屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式

本文介绍了在屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式，包括它们的组成、工作原理及特点。     

超重低音电路分析

文章介绍了大屏幕彩电常用的超重低音电路，包括它的工作原理、电路结构及主要特性。     

PLC在圆锯变频传动控制系统中的应用

本文介绍了PLC和变频器在圆锯变频传动控制系统中的成功应用，着重分析和说明了系统控制方案和软硬件结构的设计思想。实际运行表明本系统功能强、性能好、可靠性高，对于工业企业实现相关机床的改造具有较高的应用和参考价值。     

信息技术在提高油田勘探开发中的应用

孤岛采油厂紧紧围绕油田勘探开发和生产管理,不断加强和完善计算机信息技术的研究和应用,构建起了局域网上信息高速公路,同时强化开发数据库建设工作,为油田生产经营提供了基础信息资源。“九五”期间,通过应用以计算机信息技术为主体的三维地震和油藏精细描述,新增探明石油地质储量2556×104t;优化设计新井131口,累积增油46.4×104t;实施各类措施井214口,累积增油15.04×104t;增加可采储量371×104t,提高采收率1.29％。