可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

通用自动测试设备的特点及应用

主要介绍了通用自动测试设备的组成、工作原理及自动测试的实现方法，并论述了测试设备的通用性和必要性。     

蒙面骑士联想G800单款评测

手机的样式十数年来，虽然只发生了几次重要的革新，但每次的革新都令人耳目一新，记忆犹存。上个世界90年代初，摩托罗拉掌中宝一改古老手机方正呆板的造型，薄小巧蔚然成风（虽然当时的掌中宝还着实不小），时至今日，影响力愈演愈烈；上个世界未，诺基亚8110出演著名科幻大片《黑客帝国》，开滑盖之先河，其同胞兄弟8850、7110和7650都延续了它的设计理念，近期又有西门子SL55、大显C618跟风、气势日盛。这不，联想给DC评测室送来的这款G800评测样机，也采用了滑盖设计。     

油井封堵注水泥一次不留管柱堵水工具

吉林油田开发到中后期,油井出水现象日趋复杂,以往的注水泥堵水技术均不能满足现状的要求。鉴于此,研制出油井封堵注水泥一次不留管柱堵水工具,并形成了水泥堵水新工艺。该工具的核心为封堵注水泥装置,由打压坐封总成、胶塞座丢手总成、注水泥器本体总成和单流定压器总成等4部分组成,具有打压坐封、注水泥、投胶塞和丢手等一次性功能。经过现场6口井的施工,无一口井发生卡井事故,施工有效率100%,成功率100%。     

井下煤仓全深度分段爆破成井技术

介绍了在煤矿现有设备条件下，全深度一次钻孔分段爆破掘进煤仓的设计与应用情况，论述了爆破方案确定，参数设计及主要措施，通过实践取得了良好效果。     

大屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式

本文介绍了在屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式，包括它们的组成、工作原理及特点。     

CT_1型瓷介电容器全国质量分等试验耐久性试验浅析

通过对全国集中分等试验的情况总结,分析了目前CT_1型瓷介电容器的失效模式和质量状况,提出了几点改进措施。