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<正> 为了实现小汽车的自动往返和智能控制,我们选用了单片机系统。设计以AT89C52 CPU为核心,CPU将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理,然后发出指令给电机驱动器,控制小汽车;使小汽车能够快速、准确的实现往返,并且能精确地在停车线附近停车。本设计使用了光电传感器检测标识线,使用了超声波传感器测量车辆的位置、矫正行车路线。多传感器并行工作、CPU的综合数据处理为小汽车按照预定程序运行提供了充分的保证。 设计的发挥部分通过霍尔传感器记录小汽车车轮转动圈数,计算出行车距离。行车距离连同行车时间等数据一起送入HD44100,驱动LCD显示屏显示行车距离和时间。由于没能找到HY—20A,ISD1016等芯片,最终只在理论上实现了语音播放行车距离和时间的构想。 相似文献
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钒冶炼焙烧添加剂选择研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对小型钒冶炼厂焙烧工艺所用添加剂进行改进的可能性进行了探讨,研究了几种常用添加剂的焙烧条件,分析比较了其性能,提出用NaCl-Na2CO3作焙烧添加剂替代NaCl可大幅度减少大气污染,提高冶钒转化率;且不改变工艺流程,无需设备投资,具有较好的经济效益和环境效益。 相似文献
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为考察以热聚合法取代紫外辐照法在较高浓度下制备稳定的脂肪酸囊泡的可行性,以可聚合单体共轭亚油酸(CLA)及其钠盐混合物为原料,在水溶液中经p H响应自组装得到共轭亚油酸囊泡(CLA-Ufasome),再通过热聚合法对高浓度CLA-Ufasome自交联进行化学绑定,制备稳定的自交联共轭亚油酸囊泡(CLA-FAV),并采用透射电子显微镜(TEM)和动态激光光散射(DLS)对其进行表征。结果表明,在p H=8.6的条件下,在3~100mmol/L〔cvc(CLA)的500倍〕的浓度范围内均得到粒径为10~20 nm的CLA-FAV。说明经简单的热聚合法制备的CLA-FAV形貌与紫外法基本一致;该热聚合法CLA-FAV对5-氟尿嘧啶(5-FU)具有良好的包载缓释效果。 相似文献
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