全文获取类型
收费全文 | 162篇 |
免费 | 13篇 |
国内免费 | 8篇 |
专业分类
电工技术 | 10篇 |
综合类 | 10篇 |
化学工业 | 19篇 |
金属工艺 | 11篇 |
机械仪表 | 15篇 |
建筑科学 | 17篇 |
矿业工程 | 1篇 |
能源动力 | 8篇 |
轻工业 | 18篇 |
水利工程 | 8篇 |
石油天然气 | 9篇 |
武器工业 | 2篇 |
无线电 | 6篇 |
一般工业技术 | 5篇 |
冶金工业 | 19篇 |
原子能技术 | 3篇 |
自动化技术 | 22篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 2篇 |
2022年 | 4篇 |
2021年 | 6篇 |
2020年 | 3篇 |
2019年 | 11篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 2篇 |
2016年 | 2篇 |
2015年 | 3篇 |
2014年 | 9篇 |
2013年 | 15篇 |
2012年 | 9篇 |
2011年 | 10篇 |
2010年 | 14篇 |
2009年 | 9篇 |
2008年 | 10篇 |
2007年 | 13篇 |
2006年 | 10篇 |
2005年 | 7篇 |
2004年 | 7篇 |
2003年 | 5篇 |
2002年 | 2篇 |
2001年 | 4篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 1篇 |
1998年 | 1篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有183条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制 总被引:4,自引:0,他引:4
在机具负载和外部干扰的影响下,农业机械的横摆角速度动力学特性会发生变化,从而导致基于位置偏差控制方法的路径跟踪性能变差.为此,提出一种基于级联式控制策略的鲁棒自适应路径跟踪控制方法.该方法将路径跟踪控制分解为横向位置控制和横摆角速度控制两个级联的控制任务来完成.在横向位置控制中,根据横向位置偏差和航向偏差,采用模糊自适应纯追踪模型确定农业机械期望的横摆角速度;在横摆角速度控制中,提出一种鲁棒自适应控制方法,使农业机械在机具负载变化或者受到外部干扰时,仍然保证横摆角速度具有期望的响应性能.仿真实验和实际的农业机械实验结果验证了所提出方法的有效性和优越性. 相似文献
3.
高雷 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2011,(9):145-146
以重庆市留守儿童"4+1"模式推广活动为例,分析了教育政策执行的受阻现象及其原因。 相似文献
4.
近年来,在烟草行业中为保证烟支质量,降低烟支空头率,卷烟机HCF部分烟库摆动轴的摆动速度的控制方式逐渐成为研究重点。文中应用先进的自动控制理念,成功地将变频调速技术应用到电机速度控制中,可实现两种速度控制方式:一种是烟库摆动电机的速度与主机速度跟随,即自适应匹配速度;另一种是根据生产工艺人为设定匹配速度。文中提出的匹配速度控制方法,可解决摆动驱动电机定速问题,成功实现了摆动速度随机性,有效降低烟支空头率与装盘中的掉烟、乱烟现象。 相似文献
5.
在了解目前国内外食品溯源现状的基础上,提出了手机查询应用于食品溯源查询的可行性,主要针对手机查询过程中使用的图像预处理和译码的关键技术进行了阐述,通过对相关算法的实验比较,得出了一套符合手机实时性查询的算法体系.同时通过相关的实验对算法实验进行了验证,为食品信息溯源的手机查询提供了一定的借鉴. 相似文献
6.
为提高汽轮机高压级流动效率,对某船用高压汽轮机末三级进行了静叶及子午流道改型设计,通过改变叶栅的气动负荷分布以及子午流道形状来实现机组性能的改善.应用全三维粘性数值模拟分析了改型前后机组性能的变化以及流场的特点.对比数值模拟结果可以发现,改型设计不仅消除了静叶外端壁附面层的分离,同时使得各列静叶吸力面最低压力点后移,从而有效地降低了叶栅二次流损失.最后对改型前后的静叶进行了平面叶栅气动性能试验,试验结果表明改进后的叶型不仅缩短了吸力面出口逆压梯度段的长度,还有效地提高了叶栅攻角适应能力. 相似文献
7.
8.
9.
开展兼具非线性电导和介电特性的复合材料的理论基础和应用研究,有助于更有效、广泛地解决高电压等级电力系统绝缘设备或部件电场分布不均匀的难题。为此,制备了ZnO压敏陶瓷-硅橡胶复合材料并测量了其非线性压敏介电特性。结果表明:制备的复合材料具有良好的分散性和非线性电导及介电特性;当ZnO压敏陶瓷填料体积分数10%时,复合材料可以表现出明显的非线性介电特性,可以起到更显著的电场均匀作用;当ZnO压敏陶瓷填料体积分数20%时,复合材料呈现出明显的非线性电导特性,电导非线性系数可以达到10以上,当电场强度超过压敏电压梯度时电导率可以提高100倍以上,而电场强度达到1.5倍压敏电压梯度时,可在对不均匀电场起抑制作用的同时,避免较大的损耗。 相似文献
10.