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1.
智能化地制定机器人流程自动化(robotic process automation, RPA)执行路径有利于企业节约相关人力成本以及提高RPA的推广,提出基于改进深度双Q网络(double deep Q-learning algorithms, DDQN)算法进行RPA路径规划。首先针对存在RPA的作业环境即Web页面,不满足深度增强算法的探索条件的问题,借助隐喻地图的思想,通过构建虚拟环境来满足路径规划实验要求。同时为了提高DDQN算法探索效率,提出利用样本之间的位置信息的杰卡德系数,将其作为样本优先度结合基于排名的优先级(rank-based prioritization)构建新的采样方式。通过随机采用任务样本在虚拟环境上进行验证,证明其符合实验要求。进一步比较改进DDQN、深度Q网络(deep Q network, DQN)、DDQN、PPO以及SAC-Discrete算法的实验结果,结果显示改进算法的迭代次数更少、收敛速度更快以及回报值更高,验证了改进DDQN的有效性和可行性。 相似文献
2.
3.
对电感耦合等离子体原子发射光谱法测定高纯铋( >4N)中Cu、Fe、Pb等8种元素的含量进行了研究,考察了基体元素铋对杂质元素的光谱和非光谱干扰以及基体浓度对杂质元素谱线信背比和检出线的影响。在优化的实验条件下,获得了满意的结果。 相似文献
4.
以燕麦和菊花为原料,采用高温α-淀粉酶制备燕麦酶解液(燕麦∶水=1∶15),与高温浸提得到的菊花汁(菊花∶水=1∶50)进行调配,制得燕麦菊花复合饮料。以还原糖含量为指标,采用正交实验确定了燕麦酶解最佳工艺条件为:酶解温度80℃、加酶量220u/g、酶解时间50min。运用正交实验设计9个不同配方的燕麦菊花饮料,采用评分检验法和模糊综合评判法对其感官品质进行评价,筛选出最优配方为:燕麦酶解液与菊花汁比例为1∶3,复合稳定剂(CMC∶黄原胶=1∶1)添加量0.15%,白砂糖添加量6%。 相似文献
5.
在量子密钥分配协议中存在这样一个基本假设,即攻击者不能同时获得量子信道和经典信道上的信息;为解决这一假设性难题,对量子的纠缠特性进行了研究,提出一种基于GHZ三重态的身份认证与密钥分配方案,该方案在建立一次量子信道后利用GHZ三粒子的关联性实现通信双方与仲裁第三方三者之间的身份认证,然后利用远程传态实现通信密钥分配以及新认证密钥的分配,确保通信方身份不可伪造与通信信息安全,最后结合常见的攻击方式论证了该方案的安全性。 相似文献
6.
针对开发巡航式反舰导弹雷达导引头成像功能这一问题,设计了导弹的典型飞行轨迹,并采用改进的聚束式SAR—FS成像算法在导弹飞行过程中对舰船目标进行成像。导弹飞行过程中,斜视角随之变化,在接近目标时逐渐增大,改进的FS算法引入了SRC的非线性变标对数据进行二次距离压缩,有效地减少了距离压缩误差,以达到较好的聚焦效果,提高成像质量。计算机仿真结果表明,在末端成像制导阶段,当斜视角达到以上时,改进的FS算法也能达到较好的成像效果,为完成攻击点的选择,提高角跟踪精度创造了条件。 相似文献
7.
为解决聚乳酸(PLA)易燃、熔滴等问题,以绿色天然高聚物壳聚糖为原料,采用甲磺酸、五氧化二磷、三聚氰胺对其改性,得到了一种绿色环保型阻燃剂———MPCS,与三聚氰胺聚磷酸盐(MPP)复配,形成了膨胀型阻燃剂(IFR)。将IFR、α-磷酸锆(α-ZrP)和PLA用转矩流动仪熔融共混制备了阻燃聚乳酸复合材料。采用傅立叶红外光谱(FT-IR)、X射线粉末衍射(XRD)对MPCS的结构进行了表征;用垂直燃烧法(UL-94)、锥形量热测试(CCT)、热重分析(TGA)及电子扫描电镜(SEM)研究了聚乳酸复合材料的阻燃性能及其阻燃机理。结果表明,当添加3%α-ZrP和22%IFR时,PLA复合材料的阻燃性能达到UL-94V-0级且无熔融滴落;由于α-ZrP具有片层阻隔作用和催化成炭作用,α-ZrP能提高PLA/IFR复合材料的阻燃效果,降低热释放量和烟密度。 相似文献
8.
沿海防护林的建设,对沿海地区生态环境和促进经济发展都将产生重大影响。该文根据美国USLE土壤侵蚀模型,实现福建省漳浦县沿海防护林水土保持动态监测,并根据土壤侵蚀所流失的有机质的经济损失来实现沿海防护林的防护效益的评价。 相似文献
9.
10.