基于人工势场法的移动机器人路径规划研究

人工势场法是机器人局部路径规划常用的一种方法,具有反应速度快、计算量小和实时性等优点。但这种方法容易产生局部极点,导致机器人停止移动,达不到目标。文章利用传统的人工势场法对移动机器人避障行为进行了仿真实验并成功地规划出一条光滑路径,并对人工势场法研究现状进行了分析讨论。     

强化学习原理、算法及应用

强化学习(ReinforcementLearningRL)是从动物学习理论发展而来的,它不需要有先验知识,通过不断与环境交互来获得知识,自主的进行动作选择,具有自主学习能力,在自主机器人行为学习中受到广泛重视.本文综述了强化学习的基本原理,各种算法,包括TD算法、Q-学习和R学习等,最后介绍了强化学习的应用及其在多机器人系统中的研究热点问题.     

基于IMU／DGPS辅助航测技术的大比例尺地形图测绘的应用研究

新农村建设需要进行科学的规划,而合理的规划必须建立在翔实的现状地形图基础之上,但由于历史原因,村屯几乎没有大比例尺地形图。南宁市村屯地形图测绘难度大,时间紧,南宁市勘测院采用IMU／DGPS辅助航测技术完成了2007年度新农村规划地形图测量项目。本文结合生产实际,对采用IMU／DGPS辅助航测技术的背景和意义、工作流程、成果精度及有关问题进行了分析。     

以业务需求为导向建设G-S南宁市规划G-S建设的经验与体会

本文简要介绍了南宁市规划管理局在GIS建设中遇到的困难和采取的七条具体措施,提出了以业务需求为导向建设GIS的观点.     

小城市建设规划管理GIS方案的探讨

GIS(地理信息系统)作为一项新技术在城市规划领域日益受到重视，然而，该项技术在小城市中的应用与推广却不幸被人们所忽视。作者探讨了小城市建设规划管理GIS(地理信息系统)的模式与途径,并提出了一个简约的技术实施方案。     

规划信息系统背景图快速转换方法研究

数据转换工作是数据库建设者常遇到的课题,如何快速准确地进行数据转换和信息的提取,已有大量的文章对这个课题进行过研究,方法各有特色。笔者根据项目工作的实际,围绕着“快速、节约、和可持续”的原则提出自己的工作思路和技巧,即在详细分析现状数据和需求的基础上制定合理的数据转换流程,首先利用规则库和COM组件技术对CAD数据进行前期加工和规范化处理,而后再利用FME实现数据的自动转换并建立GIS数据库的方法步骤,解决了在短时间内依托有限的人员和设备进行编码处理、构面、图形检查以及入库等问题,使项目工作得以顺利完成。     

盐酸介质中镍基合金镀层的电化学腐蚀行为

在含有硫酸镍、钨酸钠和柠檬酸三铵的电解液中获得镍一钨合金电沉积层。在分别含有二甲基胺硼烷和二氧化锆粒子的上述电解液中,电沉积获得Ni—W—B合金和Ni—w—(ZrO2)复合镀层。采用电化学实验方法研究所获得的Ni—W、Ni—W—B和Ni—W—(ZrO2)镀层在盐酸介质中的腐蚀行为,结果表明：所获得的镀层均有较好的耐蚀性;Ni—W和Ni—W—B镀层比Ni—W—(ZrO2)镀层有较好的抗腐蚀能力。     

邮票上的化学史网站开发

在建构主义理念的指导下,采用多媒体网络技术开发了邮票上的化学史网站。本网站收入了200多枚精美的彩色纪念邮票,介绍了诺贝尔、居里夫人、候德榜等化学家,它可使青少年得到深刻的启迪和教育。     

CRM在电信企业中的应用

CRM现在逐渐成为电信企业的焦点。分析了电信企业实施CRM的必然性，电信企业CRM的系统结构，所需核心技术(数据仓库、数据挖掘、OLPA)和CRM实施步骤。     

平均报酬模型强化学习理论、算法及应用

折扣报酬模型强化学习是目前强化学习研究的主流,但折扣因子的选取使得近期期望报酬的影响大于远期期望报酬的影响,而有时候较大远期期望报酬的策略有可能是最优的,因此比较合理的方法是采用平均报酬模型强化学习。该文介绍了平均报酬模型强化学习的两个主要算法以及主要应用。