腐复混肥对防治芦笋茎枯病的研究

本文作者对腐复混肥防治芦笋茎枯病进行了三年的研究。试验结果认为,腐复混肥同复混肥、常规肥相比具有防治芦笋茎枯病发生,增产增收的效果。     

电磁直线执行器控制参数多目标优化设计

针对电磁直线执行器控制性能要求高、控制参数设计周期长等问题,提出一种控制参数多目标优化设计方法.基于电磁直线执行器系统,设计了鲁棒控制器,选择控制器参数作为优化变量,以系统ITAE准则、正弦信号跟踪下的相移量、阶跃信号下的超调量作为优化目标,采用多目标粒子群优化算法(MOPSO)对控制参数进行优化,求解Pareto前沿...     

芦笋施用腐复混肥效应研究

本文报告芦笋施用腐植酸复混肥料(芦笋专用肥)、无机复混肥料和常规肥料的肥效对比结果以及这三种肥料对防治芦笋茎枯病的作用。统计分析表明,腐植酸复混肥料比无机复混肥料和常规肥料,对芦笋产量、防病效果均有显著差异。指出腐植酸复混肥在防治芦笋茎枯病和发展芦笋生产上是一种很有前途的肥料品种。     

改进LuGre模型的电磁直线执行器自适应鲁棒控制

为提升电磁直线执行器在动态摩擦力下的跟踪性能与干扰抑制性能,提出基于改进LuGre模型的电磁直线执行器自适应鲁棒控制方法。建立考虑改进LuGre动态摩擦力的高功率密度电磁直线执行器动力学模型,通过非线性观测器来估计动态摩擦模型的不可测内部状态,参数自适应用于减少参数不确定性的影响,设计结合摩擦补偿自适应控制律、稳定反馈和鲁棒控制的自适应鲁棒控制方法,并证明该方法的稳定性;基于皮尔逊相关系数研究控制参数对性能的影响规律,对比分析不同控制算法下电磁直线执行器的运动控制性能以及抗干扰能力。仿真与试验结果表明：非线性增益k_s1与k_s2是影响控制性能的关键参数,提出的自适应鲁棒控制方法与鲁棒控制以及PID控制相比,在提升控制精确度前提下,响应迅速,能够有效克服非线性摩擦力、系统参数不确定性和外界扰动的影响。