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针对风电机组偏航系统具有高度非线性与不确定性的特性,提出基于生物神经内分泌免疫调节机制的仿生偏航控制方法。设计了一种仿生偏航控制器,其中偏差处理模块根据免疫机制对偏差进行动态处理,偏差控制模块通过调整"抗体"的数量来消除控制偏差,主控模块调整偏差处理和偏差控制模块的控制作用,优化模块与辨识模块用于优化偏差处理和偏差控制模块的参数,保证偏航系统的自学习和自适应能力。仿真实验结果表明:该控制方法具有较好的控制性能。 相似文献
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首都文化发展战略研讨专家笔谈齐大卫，段天顺，王能宪［编者按］本刊从１９９６年第五期开始，曾陆续刊登了部分专家、学者在１９９６年８月北京市委、市政府召开的“首都文化发展战略研讨会”上的发言和文稿。本期，我们从已约稿件中对几位专家、学者的文稿进行了摘编，... 相似文献
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