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1.
传统交互式多模型(interacting multiple model,IMM)算法在跟踪高机动目标时存在模型集合和真实系统模式匹配欠佳所导致状态估计质量下降的问题.基于变结构的思想及图论的知识,结合协方差匹配技术提出了一种补偿式变结构交互式多模型算法(compensation variable structure interacting multiple model,CPVSIMM).针对目前对直线加速状态估计问题,传统变结构交互式多模型(variable structure interacting multiple model,VSIMM)模型集多采用角速度作为模型特征参数造成对其估计性能欠佳的情况,所提算法联合加速度和角速度作为模型参数,并建立了模型集合间的有向图连通关系及模型子集自适应调整原则.理论分析与对比仿真表明:本算法融合估计结果的精度更高,同时能在一定程度上减小由于模型集匹配欠佳及切换不及时所导致的机动累积误差. 相似文献
2.
采用华铸CAE软件对球墨铸铁轮毂的凝固过程进行了模拟。通过模拟优化了铸造工艺,成功地消除了轮毂铸造过程中产生的缩孔、缩松缺陷。模拟结果与实际生产情况符合较好。结果表明:计算机模拟能为工艺方案的评价和改进提供有效的参考依据。 相似文献
3.
4.
5.
6.
对广泛运用的物理阻垢法作了简单介绍和比较,着重就利用电磁脉冲水处理技术解决高浊、高硬度煤气洗涤水在管道中的结垢问题,实现重钢动力厂浊环水系统的水量平衡,解决污水外排对环境的破坏,产生显著的经济和社会效益作了较为详细的阐述。最后展望了电磁脉冲水处理技术在水处理的应用前景,提出了一些建议。 相似文献
8.
企业离退休人员是建设和谐企业、和谐社会的重要组成部分,是协助党和政府做好社会管理,是促进人民群众团结的重要力量。做好这个特殊群体的思想工作,关系到企业或社会发展的大局,对促进企业和谐健康发展具有十分重要的意义。 相似文献
9.
水利项目建设不仅事关农业农村发展,而且事关经济发展全局.中国水利建设以政府财政投入为主,缺乏必要的金融支撑,导致了水利设施的落后.水利项目建设的金融支撑应从明晰水利项目设施的产权,完善政府主导的水利多元融资平台、多元化贷款补偿机制,进行水利项目金融产品创新这几个方面加强金融对水利项目建设的支撑作用. 相似文献
10.
本文介绍了三电平高压变频调速装置在江岸水泵站节能改造中的应用,分析了逆变系统的工作原理和水位的闭环控制方法,说明了变频技术可以达到有效节能和降低净化物质消耗的目的。 相似文献