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Control law design for rotorcraft fly-by-wire systems normally attempts to decouple the angular responses using fixed-gain crossfeeds. This approach can lead to poor decoupling over the frequency range of pilot inputs and increase the load on the feedback loops. In order to improve the decoupling performance, dynamic crossfeeds should be adopted. Moreover, because of the large changes that occur in the aircraft dynamics due to small changes about the nominal design condition, especially for near-hovering flight, the crossfeed design must be ‘robust’. A new low-order matching method is presented here to design robust crossfeed compensators for multi-input, multi-output (MIMO) systems. The technique minimizes cross-coupling given an anticipated set of parameter variations for the range of flight conditions of concern. Results are presented in this paper of an analysis of the pitch/roll coupling of the UH-60 Black Hawk helicopter in near-hovering flight. A robust crossfeed is designed that shows significant improvement in decoupling perfomance and robustness over the fixed-gain or single point dynamic compensators. The design method and results are presented in an easily used graphical format that lends significant physical insight to the design procedure. This plant precompensation technique is an appropriate preliminary step to the design of robust feedback control laws for rotorcraft.  相似文献   
4.
Industries in the US continue to lose ground in international competition. If IS is to help change that trend, it will have to become more creative. Creativity improvement programs are being introduced in other areas of the company— now is the time for IS organizations to follow suit.  相似文献   
5.
A direct method is described for computing a hysteresis point (double turning point) corresponding to a cusp point of a system ofn nonlinear equations inn variables depending on two parameters. By addition of two equations a minimally extended system ofn+2 nonlinear equations is constructed for which the hysteresis point is an isolated solution. An efficient implementation of Newton's method is presented not requiring evaluations of second derivatives of the original problem. Two numerical examples show the efficiency of theQ-quadratically convergent method.  相似文献   
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9.
A model has been proposed to explain the failure of the original BMS10-39 epoxy paint on upper vertical surfaces in B-52 fuel tanks. The model involves interaction of the paint with DIEGME, a fuel system ice inhibitor (FSII) in jet fuel, that is distilled from the liquid fuel. In this communication, distillation experiments used to support the model are refined to better match the mass transfer of vapor from fuel in a B-52 fuel tank at close to room temperature. The interaction of these lower temperature distillates with the paint affirms the earlier model. On the basis of these experiments it is proposed that paint failure may be controlled or eliminated by reducing the level of DIEGME in the fuel. Proposed changes in military jet fuel composition are detailed.  相似文献   
10.
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