用于机器人轨迹定位纠正系统的回声状态神经网络研究

循环神经网络(RecurrentNeuralNetworks)是人工神经网络(ArtificialNeuralNetworks)中重要的分支,与前馈神经网络(ForwardNeuralNetworks)相比具有更好的时间序列学习能力。但长期以来其学习法一直不能脱离前馈神经网络而自成一体,回声状态神经网络(EchoStateNetworks(ESN))是打破这一局面的全新学习方法。其独特的结构,良好的短期记忆能力,方便的学习方法,不俗的非线性特性是以前循环神经网络所不可比的。本文在介绍了回声状态神经网络之后将其用于四轮机器人的位置测量系统中,有良好的表现。     

A “Three-in-One” Multifunctional Probe for Bcl-2/Mcl-1 Profiling and Visualizing in Situ

Bcl-2 and Mcl-1, the two arms of the anti-apoptotic Bcl-2 family proteins, have been identified as key regulators of apoptosis and effective therapeutic targets of cancer. However, no small-molecular probe is capable of profiling and visualizing both Bcl-2 and Mcl-1 simultaneously in situ. Herein, we report a multifunctional molecular probe (BnN₃-OPD-Alk) by a “three-in-one” molecular designing strategy, which integrated the Bcl-2/Mcl-1 binding ligand, fluorescent reporter group and photoreactive group azido into the same scaffold. BnN₃-OPD-Alk exhibited sub-micromolar affinities to Bcl-2/Mcl-1 and bright green self-fluorescence. It was then successfully applied for Bcl-2/Mcl-1 labeling, capturing, enriching, and bioimaging both in vitro and in cells. This strategy could facilitate the precise early diagnosis and effective therapy of dual Bcl-2/Mcl-1-related diseases.     

多种油脂的脂肪酸组成分析

制备出一种柱效高、成本低的复合型色谱柱。并利用醇解法进行了脂肪酸甲酯化，用气相色谱法测定了乌桕脂、棕榈油、可可脂、鱼油及自制类可可脂的脂肪酸组成。     

利用棒杆菌由N－乙酰氨基肉桂酸制备L－苯丙氨酸

从土壤中分离到一株棒杆菌（ＣｏｒｙｎｅｂａｃｔｅｔｉｕｍＳｐ．），可利用Ｎ－乙酰氨基肉桂酸作底物，通过酰基转移和氨基转移两步酶促反应，生成Ｌ－苯丙氨酸。利用０．２ｍｏｌ／Ｌ的乙酰氨基肉桂酸可生成０．０６ｍｏｌ／Ｌ的Ｌ－苯丙氨酸，摩尔转化率可达３０％。     

扩散过程的元胞自动机模拟

以元胞自动机为研究方法,通过编写Matlab程序,以演化示意图的形式,模拟了圆域内的扩散过程,给出了累积演化率曲线.同时,用微积分的方法,解析了该扩散过程,并结合实例与元胞自动机方法对比.研究证明,元胞自动机可以生动形象地模拟扩散过程,且与微积分得到的结论一致.     

基于物联网的便后提醒系统设计

随着国家实行三胎政策,未来我们中国家庭的婴幼儿数量会大幅增加,并且由于老龄人口化严重,失能老人数量增加,对于婴儿和失能老人的便后清洁问题不能及时的处理.文章研究的系统便是针对特殊人群的便后清洁提醒问题设计出来的一套基于物联网的便后提醒系统,能够及时提醒看护人帮助使用对象进行大小便后的清洁.系统采用温湿度传感器检测模块实时检测使用对象的小便,同时采用空气质量传感器检测模块检测大便,检测的同时把数据传送到控制器模块和手机.通过手机App上设置的温湿度阈值和气体浓度阈值来判断使用对象是否大小便,且通过温度变化判断使用对象所处环境是否健康,同时把信息回馈到控制器模块,控制器模块进行信号处理并控制提醒模块发出声光提醒,以及通过无线设备进行微信消息提醒,看护人收到提醒后即时更换纸尿布.     

Mixed H2/H∞ State Feedback Attitude Control of Microsatellite Based on Extended LMI Method

For the appearance of the additive perturbation of controller gain when the controller parameter has minute adjustment at the initial running stage of system,to avoid the adverse effects,this paper investigates the mixed H_2/H_∞ state feedback attitude control problem of microsatellite based on extended LMI method.Firstly,the microsatellite attitude control system is established and transformed into corresponding state space form.Then,without the equivalence restriction of the two Lyapunov variables of H_2 and H∞performance,this paper introduces additional variables to design the mixed H_2/H_∞ control method based on LMI which can also reduce the conservatives.Finally,numerical simulations are analyzed to show that the proposed method can make the satellite stable within 20 s whether there is additive perturbation of the controller gain or not.The comparative analysis of the simulation results between extended LMI method and traditional LMI method also demonstrates the effectiveness and feasibility of the proposed method in this paper.     

汽车尾气蒸汽涡轮转化系统设计与分析

设计开发了一种汽车尾气蒸汽涡轮转化系统,其能够充分利用汽车发动机冷却系统中的冷却水和排气系统中废气的热量,实现燃烧热量的回收再利用。该系统主要由热水传送子系统、涡轮转换子系统、储能子系统、蒸汽传送子系统和换热装置子系统等构成。对该系统的主要构成和布置方式进行了研究,开发了适用于1.5 L发动机的汽车尾气蒸汽涡轮转化系统实物模型,并对影响热能转化效率的关键子系统,即涡轮转换子系统进行了试验测试。测试结果表明,该系统能够回收一定的能量,从而提高发动机燃料利用率。     

基于时空图卷积网络的交通事故风险预测研究

交通事故的预测是通过对过去路段发生的交通事故进行分析,在综合考虑影响交通事故的相关因素后,对未来路段的交通事故发生状态进行预测。以往的大多数研究通常采用传统机器学习方法或单一深度学习模型预测法,利用网格化确定预测空间的单位,忽略了影响交通事故的天气、路况等外部因素,导致模型的预测性能不佳。提出一种基于时空特性的城市交通事故风险预测模型,在模型中使用改进的时空图卷积网络,利用图卷积网络（GCN）提取空间相关特征,并加入批标准化层解决梯度消失爆炸问题。在时间维度上采用门控线性单元（GLU）实现一维卷积操作,提取时间相关特征,并将GCN和GLU组合成时空卷积模块提取时空相关特征,使用均方误差损失函数解决样本数据零膨胀问题。实验结果表明,与GLU、SDCAE和ConvLSTM模型相比,该模型的RMSE指标分别降低了28%、4.87%、4.19%,能有效捕获时空相关性,综合性能得到较大提升。