智能建筑的电气设计子项

阐述智能建筑的电气设计及施工中各电气设计子项的具体解决方案，以及弱电竖井设置中要注意的一些问题。     

新型引线热浸镀锡合金的研究

分析比较了进口锡与国产锡的成分和性能。设计出了新型的引线热浸镀锡合金，它具有较低的工作温度、优良的抗氧化性、流动性和可焊性。     

添加剂对镀锡引线可焊性的影响

分析了镀暗锡和光亮镀锡引线的可焊性，讨论了添加剂对镀锡引线可焊性的影响，适量的添加剂能提高引线的平整性和可焊性，获得了具有良好可焊性所需的最佳添加剂的加入量。     

铈对镀锡引线可焊性的影响

探讨了稀土元素铈对电子元器件引线镀锡层可焊性的影响。结果表明,在氟硼酸盐镀锡溶液中加入适量的铈能提高镀液的稳定性,镀层的抗氧化性和可焊性,并可获得更为光亮的镀层。     

Generic Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor UAV System Subject to Severe Parametric Uncertainties and Fully Unknown External Disturbance

International Journal of Control, Automation and Systems - This paper aims to provide a generic robust controller that is able to manipulate all kinds of quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV)...     

非晶态Ni-B镀层组织结构与性能研究

对非晶态Ni-B镀层的组织结构和性能进行研究,结果表明:非晶态Ni-B镀层以层片状沉积,表面具有胞状结构。经300°×1h热处理,镀层已经晶化,并析出了细小的Ni_3B相;提高加热温度,Ni_3B粒子明显长大。非晶态Ni-B镀层的镀态硬度为HV_(0.1)632,热处理对其硬度和耐磨性有明显的影响,二者分别在经300℃×1h和500℃×1h热处理后达到峰值。     

银包铜粉的制备工艺及研究进展

介绍了银包铜粉的制备工艺及研究现状。银包铜粉的制备方法包括置换法、化学还原法、置换与化学沉积复合法及熔融雾化法。分析了常见的置换法和化学还原法制备银包铜粉时的镀液组成、沉积机制,给出了较为成熟的制备工艺。银包铜粉与贵金属粉相比有着极高的价格优势,在电子浆料中有着广阔的应用前景。     

微细轴放电反拷成形方式的比较研究

阐述了放电反拷加工在微细轴、微细孔加工中的重要作用，介绍了4种常见的放电反拷加工方式。分析了不同进给方式对放电反拷加工结果的影响，给出了选择其中一种进给方式加工的微细轴实例。     

超声波和稀土铈对化学镀Co-Ni-B合金镀层的改性作用

利用等离子发射光谱仪、电子能谱仪、X射线衍射仪、透射电子显微镜和显微硬度计等考察和分析了引入超声波和稀土金属铈时化学镀Co-Ni-B合金镀液的沉积速度、Co-Ni-B合金镀层的化学成分、晶体结构和显微硬度。结果表明，超声波和稀土金属铈的介入明显提高了化学镀Co-Ni-B合金的沉积速度，超声波的介入则提高了化学镀Co-Ni-B-Ce合金镀层中稀土铈的含量。在超声波和稀土铈的共同作用下，化学镀Co-Ni-B合金镀层的化学组成发生了改变，镀层结构由非晶态向微晶和晶态转化，镀层的显微硬度得到了较大的提高。     

Quaternion-based robust trajectory tracking control for uncertain quadrotors

This paper presents a robust nonlinear controller design approach for uncertain quadrotors to implement trajectory tracking missions. The quaternion representation is applied to describe the rotational dynamics in order to avoid the singularity problem existing in the Euler angle representation. A nonlinear robust controller is proposed, which consists of an attitude controller to stabilize the rotational motions and a position controller to control translational motions. The quadrotor dynamics involves uncertainties such as parameter uncertainties, nonlinearities, and external disturbances and their effects on closed-loop control system can be guaranteed to be restrained. Simulation results on the quadrotor demonstrate the effectiveness of the designed control approach.